اس عمل میں نظامِشمسی ، نظامِشمسی اور خودکار گاڑیوں میں مختلف رکاوٹوں اور طریقوں کو پیدا کرنے کیلئے مختلف حالتوں کو تبدیل کرنا شامل ہے ۔
ماحولیاتی ماحول کو سمجھنا
حرکی ماحول میں مستقل طور پر تبدیلی کے عناصر جیسے کہ حرکتی رکاوٹوں، تبدیلیی تبدیلیوں اور ماحولیاتی حالات کو تبدیل کرنے کے لیے ان تبدیلیوں کو حقیقی وقت کے تجزیے درکار ہوتے ہیں یا نہیں،
stra-by-step-Calculation settlements -
اس عمل میں کئی کلیدی اقدام شامل ہیں تاکہ راستے میں کامیابی سے کام لیا جا سکے:
- Data Collection:] سینسر یا دیگر ڈیٹا ذرائع کے استعمال سے ماحول کے بارے میں حقیقی وقتی اعداد و شمار کو جمع کرنا۔
- Port Predication: ماڈل ممکنہ راستے حالیہ رکاوٹوں اور حرکتوں پر غور کرنے کے قابل ہیں۔
- Feasibility Analysis: Asssssssssssss ہیں کہ پیشن گوئی کے راستے رکاوٹوں سے خالی ہیں اور حفاظتی مارجن اور وقت کے تنازعات جیسے معیارات پر پورا اترتا ہے۔
- درخواستات اور ردیف: Crescully تجدید اعداد و شمار کو بطور شرائط تبدیل کرنے کے راستے۔
آلات اور تکنیکی سامان
اس عمل میں مختلف الجبرا اور آلات معاون ہیں، جن میں یہ بھی شامل ہے:
- [A* الجبرا:] فعال رکاوٹوں پر غور کرنے کے مختصر ترین قابلِ غور راستہ تلاش کرتا ہے۔
- Rappsscult-exploing Randam درخت (RRT): پیچیدہ ماحول میں غیر معمولی راستوں کی تلاش میں لگ بھگ تحقیق کرتا ہے۔
- کلمن فِکس: بہتر توقع کے لیے حرکت میں رکاوٹوں کی پوزیشن اور رفتار کو بہتر انداز میں ڈھالا جاتا ہے۔
- ] شمسی سافٹ ویئر : حقیقی دنیا کے اطلاق سے پہلے راستے کو دوبارہ شروع کرنے کے لئے ٹیسٹ ڈرائنگ.