Smult spect Localization اور Mapping (SLAM) سسٹمز میں بہت زیادہ انحصار کرتے ہیں کہ درست نقشے بنائے اور ماحول کے اندر اوزار کی پوزیشن معلوم کرنے کے لیے Senstor شور SLAM Althics کی کیفیت کو بہت متاثر کر سکتا ہے جس سے نقشے اور مقامی طور پر غلطیوں کا پتہ چلتا ہے. حساس آواز اور تناسب بہتر بنانے کے لیے SLAM کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایسایم پر زلزلہ
سینسر شورے کے ذریعے جمع شدہ ڈیٹا میں داخل کیے گئے ان اعداد و شمار کو متعارف کرایا جاتا ہے جن میں لی ڈی آر، کیمرے اور ایم یو کے ذریعے جمع کیا جاتا ہے۔یہ انفنٹریز کی خصوصیت، انتہائی قابل ذکر ساخت اور نقشہ سازی میں غلطی کا باعث بن سکتے ہیں۔اس کے نتیجے میں SLAM سسٹم کے ذریعے میزائل کے اندر نقشے یا آلہ کے مقام سے محروم ہو سکتے ہیں۔
سسور کی اقسام
- گاسائی شور: [Random stition a معمول کی تقسیم کے بعد، بہت سی سی سی سی سیریزوں میں عام طور پر۔
- ]Bias شور: سسٹمٹک غلطیوں کا جو ایک سمت میں پیمائش کو مسلسل تبدیل کرتی ہیں۔
- کوانٹمیشن شور:] انالوگ سگنلز کے ڈیجیٹل تبدیلی کے دوران غلطیوں نے متعارف کرایا۔
- [Environial surlation: بیرونی عناصر مثلا روشنی یا الیکٹرومنگ کی مداخلت۔
مَیں نے اِس بات پر غور کِیا کہ خدا نے مجھے کس چیز سے نوازا ہے ۔
کئی قریبی قریبی حصے میں Senter surnal on SLAM درستی پر اثر کم ہو سکتے ہیں. فیلڈنگ تکنیک، سینسری کیمیائیات اور کیلبریشن عام طور پر استعمال کیے جاتے ہیں۔
انتقالِخون
- کلمن فِلَّن فِی:] کوبینس سینسر اعداد کو درست حالت کا اندازہ لگانے، شور پھیلانے کے اثرات کو کم کرنے کے لیے.
- Particle flink: مقامی طور پر درستی کے لیے استعمال کرنے کے لیے pulation کے لیے ایک سیٹ استعمال کرتا ہے۔
- Median found: [1] پڑوسی اقدار کے مدار سے ہر پیمائش کے ذریعے خارج ہونے والی اشیاء کو ہٹا کر خارج کرتا ہے۔
سینسور فوشن اور کلیبرین
اکثر سینسر کی جانب سے اعداد و شمار کو انفرادی سینسری کمزوریوں کے لیے پورا کیا جا سکتا ہے۔باقاعدہ کیبرشن حساسات کو متوازن اور درست پیمائش فراہم کرتی ہے، نظام کی غلطیوں کو حل کرتی ہے۔