شمسی توانائی (انگریزی: Smult spect) مقامی ساخت اور نقشہ سازی (SLAM) ایک ایسا عمل ہے جس میں روبوٹس اور خودکار نظام استعمال کرتے ہیں جو نامعلوم ماحول کا نقشہ بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے جبکہ اس میں اپنے مقام کا تعین کیا جاتا ہے۔ بہت سے SLAM Alphabets کا ایک بنیادی حصہ گراف liquimization ہے جس میں روبوٹ اور ماحول میں موجود خصوصیات کی پیمائش اور خصوصیات کو جانچنے کے لیے ریاضیاتی تکنیکیں شامل ہیں۔
پوس گراف نمائندے
ایک حصہ گراف ایک ریاضیاتی ماڈل ہے جہاں مختلف اوقات میں روبوٹ کے مدار کی نمائندگی کرتا ہے اور اطراف ان ان شعاعوں کے درمیان میں sprection تناؤ کی نمائندگی کرتے ہیں یہ تنازعات سینسری پیمائش سے بنے ہیں، جیسے کہ Odometry یا سیارچے کے مشاہدات۔
کیمیائی فورمز
اس کے لیے ضروری گراف litermation کا مقصد یہ ہے کہ تمام تر تنازعات کو بہتر طور پر مطمئن کیا جائے۔
جمع جمع جمع جمع کرنا :
[حوالہ درکار][1]،[1] [1] [1] [ ⁇ z[1]]، ، - H(FLT:4]]، 'خ‘(FLT:5]]، 'ایکس':(FLT:5): [FL:6]]](1:TL:T): [1]]] اور 'سیسپ:1/131 کے درمیان میں ہے:
اُن کی مدد سے وہ اپنے گھر والوں کو خوشخبری سناتے ہیں ۔
اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے عام طریقے میں اپنی طرف سے Aerative Alphalthmals مثلاً Gauss-Newton اور Levenberg-Marquart. یہ الجبراً کسی ابتدائی اندازے کے مطابق غیر لائنی مسئلہ کو حل کرنے کے لیے ترتیب دیتے ہیں اور اس حل کی جانچ کرتے ہیں۔
گراف پر مبنی حل کار اکثر بڑے پیمانے پر مسائل کو مؤثر طریقے سے حل کرنے کے لیے انتہائی پیچیدہ طریقے اختیار کرتے ہیں جس سے لینکس ایپلیکیشنز میں حقیقی وقتی کارکردگی ممکن ہوتی ہے۔