لوپ بند بند بند کرنا سموللٹس لوکلائزیشن اور میپپ (SLAM) سسٹمز میں ایک اہم عنصر ہے اس سے پہلے ملاقاتی مقامات کو تسلیم کرنے سے جمع ہونے والی غلطیوں کو درست کرنے میں مدد ملتی ہے۔جس سے مناسب حدیں غلط مثبت مثبت اور کمی ہوئی ہیں اس مضمون میں ان رکاوٹوں کو مؤثر انداز میں شمار کرنے کے لیے نظام توازن قائم کیا گیا ہے۔
لوپ کی بندش کو سمجھنا
لوپ بند بند کرنے میں موجودہ سینسر اعداد کا موازنہ کرنے سے شامل ہے جس میں یہ پتہ چلتا ہے کہ روبوٹ پہلے کسی ایسے علاقے میں واپس آیا ہے جہاں روبوٹ نے دیکھا ہے ۔
عناصر انفلنگ تھریس کیلکشن (انگریزی:
اِن میں سینسری ، ماحول کی پیچیدگی اور اِن میں فرقفرق خصوصیات شامل ہیں ۔
کیلکولنگ کے لئے معیار
مناسب حدیث کا تعین کرنے کے لیے مندرجہ ذیل طریقہ کار استعمال کیے جا سکتے ہیں:
- مختلف ماحول میں سینسر پڑھنے کے اعداد و شمار جمع کیجئے۔
- موجودہ اعداد و شمار کے درمیان کومپٹو مشابہت اور نقشہ کے اعداد و شمار کے درمیان میں شمار ہوتا ہے۔
- ان اسکوروں کی تقسیم کو مناسب کُلوقتی نقطہ کی شناخت کرنے کے لئے ترتیب دیا گیا ہے ۔
- جھوٹے کھیلوں کے ذریعے غلط مثبت نتائج کم کرنے کیلئے کچھ حد مقرر کریں ۔
نظام کی کارکردگی اور ماحولیاتی حالات کو درستی سے کام میں لانے کیلئے رکاوٹوں کو کم کریں ۔