کو ئیپٹ میں درست سینسر اور عمل درآمد کرنا نہایت ضروری ہے
سینئر انتخاب کریتییا
جب روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کے لئے سینسر منتخب کریں، جیسے کہ درستی، جواب دینے وقت اور تناؤ پر تنقید۔ سینسرز کو توانائیوں کا تجزیہ کرنے، ٹریکنگ کرنے اور اعلیٰ معیاروں کے ساتھ ساتھ پوزیشن حاصل کرنے کی صلاحیت۔ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم اور ماحول کے ساتھ ساتھ حساس ماحول بھی ہیں۔
رووٹک گِر میں استعمال ہونے والے سِنزِنز کی اقسام
- فورce/Torque Sensors:] پیمائش کے دوران میں استعمال ہونے والی قوتوں اور ٹورکیس کی پیمائش، مناسب قوت اطلاق کے دوران کی جاتی ہے۔
- پروکسیمیٹی سینسر: رابطہ سے پہلے چیزوں کی موجودگی اور فاصلہ طے کرنا۔
- Conssssss: رابطہ پوائنٹ اور دباؤ تقسیم کے بارے میں تفصیلی معلومات فراہم کرتا ہے۔
- ویژیول سینسر:] چیز کی جگہ اور یا کسی کی شناخت کے لیے کیمرے اور تصاویر کی تیاری استعمال کریں۔
کُلوقتی خدمت
کلیبرشن کیشن کی مدد سے حقیقی دنیا کی پیمائش کے ساتھ سینسر خارج کرتی ہے، وقت کے ساتھ ساتھ درستی برقرار رکھتی ہے۔ باقاعدگی سے Climibration کے اکاؤنٹس for Seperier Virgins and earthquitution. کرناٹک میں Silm Kilberation، فعال کیلبریشن اور Cilberation کے معمولات شامل ہیں۔
مؤثر کال
- ] Static Calibration: [1] آرامی طور پر سینسر پڑھنے کے لیے معروف حوالہ جات استعمال کرتے ہیں۔
- Dynamic Calibration: پیمائش کے دوران حرکتی مواد یا سینسری حرکت کرتے ہیں۔
- [Autmoted Calibration: سافٹ ویئر کے سافٹ ویئر کے معمولات ہیں کہ وہ دستی مداخلت کے بغیر کام کریں۔