سینسر فقہی اعداد کو متعدد سینسر سے ملا کر روبوٹ مقامی کی درستی اور قابل اعتماد ترقی کے لیے ترتیب دیتا ہے۔ماورنگ کیمرے اور جی ایم یو (ایم یو) کے اعداد و شمار کو ملکر مختلف ماحول میں درستی کی اجازت دیتا ہے۔
کامرا اور ایم یو سنسر کو سمجھنا
کیمرہ سینسر ماحولیات کے بارے میں نظریاتی معلومات حاصل کرتے ہیں، نقشہ سازی اور رکاوٹ کے لیے امیر اعداد فراہم کرتے ہیں۔ایم ایس ایس ناپ تول اور ایکجر رفتار کو پیش کرتے ہیں، تیزی سے حرکت کی تجدید پیش کرتے ہیں جو منظری فریموں کے درمیان میں stiming تحریک کے لیے مفید ہے۔
سینسنور فِشن تکنیک
کوبیٹنگ کیمرے اور ایم یو ڈیٹا میں ایسے الموت شامل ہوتے ہیں جو ہر سینسر کی توانائی کو بروئے کار لاتے ہیں۔عام تکنیکوں میں کلمان فیلڈرز، ایکسچینج کلمان فیلڈز (EKF) اور پارٹی فیلڈرز شامل ہیں۔یہ طریقے روبوٹ کے مقام کا اندازہ لگانے میں مدد دیتے ہیں اور ایک واحد سینسر کے استعمال سے زیادہ درست ہوتے ہیں۔
سینئر فِلپّس کے فوائد
سینسور فقہی تفاعل (senver fusion) مقامی تفاعل (restruction) کو بڑھا دیتا ہے، خاص طور پر مشکل ماحول میں جیسے کہ غریب برقی یا غیر معمولی تفاعل (secresserenting) وغیرہ۔ یہ نظام شمسی کی صلاحیت کو بھی بہتر بناتا ہے جس سے زیادہ قابل اعتماد برقیات (sconstrict) پیدا ہوتی ہیں۔
- درست
- مایوسی
- تحریک کے لئے تیز جواب
- بہتر رکاوٹ