موشن منصوبہ صنعتی خودکارات میں ایک اہم عنصر ہے، روبوٹس اور نظام کو عملی اور درستی سے کام کرنے کے لیے قابل بنایا گیا ہے. لیونگنگ امیگریشن تکنیک میں توانائی کی کمی، رفتار کو کم کرنے اور رفتار میں بہتری لانے سے حرکت کی کارکردگی کو تیز کرنے کے عمل میں اضافہ کرتی ہے۔اس مضمون میں صنعتی نظام کے اندر چلنے کے لیے کلیدی مواصلاتی طریقوں کو جانچتی ہے۔
موشن پلاننگ میں اُوپریمیشن تکنیک
مختلف اشتغالی ایلیمنٹز کو نظام شمسی کے لیے ای میل پیدا کرنے کے لیے کام کیا جاتا ہے ان تکنیکوں کا مقصد بہتر ممکنہ طور پر برقی رو (trajectory) کو تلاش کرنا ہے جیسے کہ رکاوٹ، جوڑ حدود اور کام کے تقاضوں پر غور کرنا۔
عام طور پر اِس بیماری کی وجہ سے اِس بیماری کا شکار ہو جاتے ہیں ۔
- Gradient- بنیادوں پر مبنی طریقوں : [Utilizes to rious acculation to arely trajectory.
- Genetic Alphalics: وسیع حل پزیر فضاء کی دریافت کے لیے settlement کے اصول استعمال کریں۔
- سملنگ پر مبنی الجبرا: [] جیسے کہ ریپڈ-کسیپرنگ رندم درخت (RRT) اور پراببلتی روڈمپس (PRM)۔
- Find-intger پروگرامنگ: پیچیدہ تنازعات کے لیے غیر فعال اور مسلسل تبدیلی۔
تحریک پلان میں اُن کے فائدے
اسکے علاوہ ، غیرضروری حرکتوں اور دباؤ کو کم کرنے سے بھی تحریک دینے والی چیزوں کے سامان میں اضافہ ہوتا ہے ۔