صنعتی خودکار عمل میں مہارت اور مکمل کارکردگی کے لیے روبوٹس کو عمل میں لانے کی ضرورت ہے.
روبکہدار علاقوں کو سمجھنے کے لئے
ایک برقی رو ایک روبوٹ کے خاتمے کے لیے وقت کے ساتھ ساتھ اس کے پیچھے آنے والے برقیات کا تعین کرتی ہے۔اس میں موجود پیرامیٹرز جیسے مقام، رفتار، اور سمتی توانائی شامل ہیں۔
کیلکانگ کے لئے استعمال ہونے والی کشتیاں
ایم ایس اے کے نظاموں میں Funimal trajectories کو شمار کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:
- ]]mathematical Optimation :] الجبرا استعمالات جیسے کہ لکیر پروگرامنگ یا غیر لینری امیگریشن جیسے اخراجات کو کم کرنے کے لیے وقت، توانائی یا توانائی جیسے کام آتے ہیں۔
- سملنگ-باسد الغریٹس: [حوالہ درکار] رپلین (RRT) پیچیدہ ماحول میں قابلِ فہم راستے تلاش کرتا ہے۔
- ٹرافینگ : پوسٹنگ تکنیکوں کو بہتر بنانے اور مشینوں کو کم کرنے کے لیے ابتدائی راستے ہموار کرنے کے لیے تیز رفتار اور سست کرنے کے لیے تیز رفتار رفتار رفتار رفتار سے کام لیا جاتا ہے۔
کلیدی معاملات
جب کسی چیز کو اُتارنا، اُسے حساب دینا بہت ضروری ہے:
- کینیئمٹک کنسط: جوہروں اور ویلوو کے درمیان واقع ہے۔
- Dynamic Constraints: فورسز اور روبوٹ کو حرکت دے سکتا ہے۔
- Obstacelle Forderance: [1] راستہ کو ماحول میں چیزوں سے نہیں ملا کرتا ہے۔
- تسکا مترادفات: پریتم اور وقت کی میعاد۔