کثیر روبوٹ یا گاڑیوں کو مؤثر طریقے سے چلانے کے لئے صنعتی خودکار طریقے میں منصوبہ بندی بہت ضروری ہے. اس میں ایسے بے چینی راستے طے کرنا شامل ہے جو پیچیدہ ماحول میں ان نظاموں کی افادیت کو یقینی بناتے ہیں
ماحولیاتی ضمن
صنعتی ماحول اکثر متحرک رکاوٹوں، تنگ راستوں اور تبدیل شدہ فرش کی حالت پر مشتمل ہوتا ہے. ان عناصر میں قابلِ تناسب منصوبہ بندی الجبرا کی ضرورت ہوتی ہے جو حقیقی وقت میں تبدیلی کے لیے جواب دے سکتے ہیں. درست نقشہ اور سینسر ڈاٹا محفوظ اور مؤثر عمل کو برقرار رکھنے کے لیے ضروری ہے۔
رابطہ اور نقلمکانی
ایسے آلات اور آلات جن میں کوئی نقص نہیں ہوتا ، اُن کے ذریعے اِن کی مدد کی جا سکتی ہے ۔
کوہِسینال وسائل
پی ٹی پلان منصوبہ الجبرا کو بہت سے ایجنٹ کے ساتھ پیچیدہ ماحول میں اہم حسابی توانائی درکار ہوتی ہے. بل کو شمارندی بوجھ اور حقیقی وقت کے بارے میں رائے دہی کے لیے چیلنجز ہیں. Edge Collding اور Edimid Alphabeths ان مسائل کے حل کرنے میں مدد.
تحفظ اور بحالی
- غیر متصل
- سرخ رنگ کے نظام
- باقاعدگی سے سنبھالنا
- روٹ خامی