تیز رفتاری سے بنانے کی دوڑ میں، زیادہ توانائی صنعتی روبوٹز، انجینئر روایتی سٹیل اور ایلومینی فریموں سے ہٹ رہے ہیں. اگلی نسل میں بجلی کے وزن کے لیے استعمال ہونے والی چیزوں کا تقاضا کرتی ہے جو تیزی سے بڑھ سکتی ہیں، اور زیادہ سے زیادہ ادائیگی کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ بڑھتی ہوئی توانائی کی لہروں کی وجہ سے بجلی بن رہی ہے، یہ سستے مادوں کی مدد سے نہیں بلکہ اس کے بغیر کہ وہ سرخ رنگ کے کام کر سکتے ہیں
صنعتی رُجحانات میں وزنی معاملات کیوں
ہر کلوگرام کا فریم ماس براہ راست خرچ کرتا ہے عملے پر ہیویر فریموں کو بڑے موٹروں، مضبوط اور توانائی کی ضرورت ہوتی ہے. وہ بھی محدود اور سستے وقتوں کو محدود کرتے ہیں،
تیز رفتار سے ، ہلکی فریموں سے زیادہ پیچیدہ روبوٹ ڈیزائنز کو قابل بنایا جاتا ہے ۔
کاربن فیبر کمپو کیمرا: ہائی رائز سے چلنے والی فریمز کے لیے نیا معیار
کاربن کے بیکٹیریا نے پولیمرز (CFRP) کو ہلکے وزنی روبوٹ فریموں میں دھات کے لیے سب سے زیادہ متبادل کے طور پر سامنے لایا ہے۔اور اس کے ساتھ ساتھ مضبوط وزنی مقدار میں فولاد اور دو بار ایلومینیئم کے ساتھ ساتھ کاربن کے مرکبات بنانے کی اجازت دیتا ہے جو عام طور پر ہلکی ہوتے ہیں
نقلمکانی کرنا
کاربن کے ابتدائی استعمال کو ہائی مادی اخراجات اور سستے غلط طریقوں سے محدود کیا گیا تھا جیسے کہ ہاتھ کی پٹی اور خودکار مرمت (AF) اور آج کل کیو ایم ایل ایل کی جگہ کو کاٹ کر اور اسکی قیمتوں میں کمی۔ پری غیر سمتی ٹیپیں اور کپڑے اب سری ساخت کے لیے موزوں ہیں۔ جیسا کہ کاربن فراہم کرنے اور ان کے استعمال کے لیے خودکار ماڈلز کی طرح خودکار بنانا شروع کر دیا گیا ہے۔
عملی معاملات پر غور کریں
کاربن کاربن link کا متبادل نہیں ہے. ڈیزائنروں کو انیسوتروپ خصوصیات کے لیے اکاؤنٹ بنانا ہوگا—جس کے لیے مختلف طریقے ہیں، جن میں دھات کے ٹکڑے یا space کو کو کو حل کرنے کے لیے لوہے کے ٹکڑے کو روکنے یا حل شدہ حصے کے نیچے موجود ہونے والے اختلافات کو روکنا ہوتا ہے. ان چیلنجز کے باوجود، ان مشکلات کے باوجود، کچھ نئے روبوٹس کو شامل کرنا ہوتا ہے
[Exal link:] [1]]]]] کومپو دنیا: کاربن فیبر میں Robotics]۔
مزاحمت کے لیے اریمیڈ فیبین (Kevlar, Nomex)
اگرچہ کاربن کے بیکٹیریا سخت ہونے کے باوجود ، کیولر جیسے کہ کیمیائی مرکبات روبوٹ فریموں تک منفرد سخت ہوتے ہیں ۔
ہبرید لامینات : دونوں میں سب سے بہتر کو آپس میں ملانا
مثال کے طور پر ، ایک کاربن ربڑ کے بازو کی اندرونی تہہ میں کیولر کی اندرونی تہہ ہو سکتی ہے جبکہ باہر کاربن کے پھیپھڑوں کو خوراک بنانے اور ادویات بنانے کے لئے روبوٹس میں استعمال کیا جاتا ہے ، جہاں وزن کی کمی کی طرح کیمیائی مزاحمت اور سخت کمی واقع ہوتی ہے ۔
[Exal link:] [1]]]] دونیت کیولر انڈسٹریل روبوٹس ایسوسی ایشن]
میٹل میٹریس کومپو اور میگنس الوویز ہیں۔
تمام ہلکے وزنی مادوں کو پولیمر نہیں بلکہ میٹریس مرکبات (MMCs) جیسے ایلومینیئم کی مدد سے سلیکون کرب ذرات کے برابر مقدار میں خارج کرتے ہیں یہ مواد پہلے ہی سے ایک تہائی وزن میں سٹیل کے برابر استعمال ہوتے ہیں اور اب بالائی روبوٹ میں موجود ہیں جہاں کاربن کی مزاحمت کم ہوتی ہے، اگرچہ کمیت کے لیے کم ترین دھاتوں کی کمی بیشی ہوتی ہے اور زیادہ حساس اشیاء کی قیمتیں ہوتی ہیں۔
نئی ڈیزائن آزادی کی تشکیل
3D پرنٹنگ کے ساتھ ٹائیٹینیم، ایلومینیئم یا پولیمر مرکبات ایسے لااٹک مرکبات کو قابل بناتے ہیں جو پھینکنے یا مشین کو پھینکنے کے قابل نہیں ہوتے۔ روٹ فریم کے اجزاء کو صرف مواد کی جگہ پر رکھا جا سکتا ہے جہاں وزن زیادہ ہوتا ہے، 30–50% وزن کم کرنے کے مقابلے میں۔
صنعتی خودکارات میں انتہائی مواد کی تقسیم
- ری میک حرکت کر نے والی ماس – براہ راست ترجمہ زیادہ تر کم رفتار اور مختصر چکر کی مدت میں۔ دستار کمیت میں کمی 20% یا اس سے زیادہ توانائی کو ہر چکر میں استعمال کر سکتی ہے۔
- [FLT] ہائیر ادائیگی اپ لوڈ کرنے والی شرح – Robotts اپنے وزن کے ساتھ رشتہ دار بوجھ اٹھا سکتے ہیں، اسی کمیت کے اندر درخواست کے امکانات مزید وسیع کر سکتے ہیں۔
- [LLT] Lower power energy – لائٹر فریموں کے لیے چھوٹی موٹروے درکار ہوتے ہیں اور چلنے پھرنے کا تقاضا کرتے ہیں، انتہائی تیز رفتار برقی طلب اور آپریٹنگ اخراجات کم کرتے ہیں۔
- [Immosstruction] – اسٹیفر، ہلکا فریمز کم و بیش کم ہوتے ہیں، جس سے تنگ مقام کی درستی زیادہ رفتار پر ممکن ہو جاتی ہے۔
- کروسیون اور تھکن مزاحمت – کومپو اور ایلو جیسے ایمزون کی طرح کے ماحول کو زنگ نہیں بناتے جس سے انہیں خوراک اور کیمیائی تعامل میں دھونے کے ماحول کے لیے موزوں بنایا جاتا ہے۔
آزمائش کا مقابلہ کرنا
لاگت اور اسکیلوے
قیمتیں گرنے کے باوجود کاربن کے پونڈ پریپٹ اب بھی سٹیل سے زیادہ 10-20 گنا زیادہ خرچ کرتا ہے۔ ہائی وووومنگ روبوٹ بنانے والوں کے لیے، کہ، solming کے لیے مزید اضافہ۔ مرکبات کے لیے struction کے اوقات بھی دھات کی مہر لگانے یا پھینکنے سے زیادہ زیادہ وقت ہوتا ہے۔
کلیسیا میں شامل ہونا اور دوبارہ کوشش کرنا
دھاتوں کی طرح اُن کے جوڑ بھی نہیں کئے جا سکتے ۔ جنکو احتیاط کیساتھ استعمال کِیا جاتا ہے ، مشینوں کے ذریعے استعمال کرنے والوں کو احتیاط کیساتھ کام کرنا پڑتا ہے یا پھر ہیپاٹائٹس کے نقصاندہ فریموں کی مرمت کرنا زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے — مثلاً فولادی دھاگے کو دوبارہ تبدیل کرنا اکثر ضروری ہوتا ہے ۔
آرام اور سکون
thermoset compounds مشکل ہوتے ہیں اور کاربن کے بیکٹیریا کی پیداوار میں ایک بہت زیادہ کاربن کی پیداوار ہوتی ہے جبکہ صنعتی خریداروں کو اب نئی اشیا کو پیش کرنے سے پہلے حیاتیاتی تجزیہ طلب کرتے ہیں. میگنسیئم اللویہ، دوسری طرف، بہت زیادہ ریکی قابل عمل ہوتے ہیں اور اس کے ساتھ ساتھ زیرِزمین پیدا کیا جا سکتا ہے۔
[Exal link:] : [1] [IFFM Technology service: light mandws in Robotics]۔
مستقبل میں مُلکِموعود : مونگپھلی اور ہبرید فریمز کی طرف
آنے والی دہائی میں ایک ” تیل “ کے مادے کی بجائے صنعتیں تعمیر کرنے والی صنعتیں : بنیادی بوجھ کے راستوں کے لئے کاربن کے برتن ، اثرورسوخ کیلئے استعمال ہونے والے علاقوں کے لئے کاربن کے مرکبات ، دھات کی مریخ کے مرکبات اور وزن کیلئے پہلے ہی سے تیار کئے گئے ہیں ۔
سینسور انٹریشن اور اسمارٹ اسٹرکچرز ہیں۔
اس طرح کے مرکب فریموں میں خود کو مُضر بنانے والے روبوٹس کو دیکھ سکتے ہیں جو کہ دباؤ ، تھکن یا نقصان کا شکار ہو سکتے ہیں ۔
جیسا کہ آٹومشن اب بھی چھوٹی چھوٹی چھوٹی بڑی صنعتوں اور لاجست میں دھکیل رہا ہے، تیزی کی صلاحیت، ہلکا وزن روبوٹز ایک مقابلہ خیز بن جائیں گے. کمپنیوں جو آج کل جدید فریم ورک کے مواد میں سرمایہ کاری کرتی ہیں، بہتر ہوگا کہ کل اسمارٹ صنعتوں کے تقاضوں کو پورا کیا جائے۔
کُنَّا
روبوٹ فریم میں آگے بڑھنے والی دھات سے حاصل ہونے والی تبدیلی ایک بعید امکان نہیں ہے—یہ اب واقع نہیں ہو رہا ہے. کاربن کاربن کاربن، اریمیڈ، ایم ڈی پریمیئر، اور ہیم 3D پریفیکچر کے حصّے ایسے روبوٹز کو جو پہلے سے زیادہ تیز، مؤثر اور زیادہ مضبوط اور قابلِ عمل ہیں. جبکہ قیمت اور صنعت کے چیلنجز مسلسل جاری ہیں، ان انجینئرز کے لیے یہ آئندہ نسلیاتی مصنوعات کے لیے ضروری نہیں ہے
[ایکسکل لنک:] Robotics Business Review: Lightwwwilws rade Report]۔
[Exal link:] [1]]] سائنسی تنوع : Routview of Robot Frame materials]۔