صنعتی روبوٹز کی توانائی کو سمجھنے اور آپریشنل اخراجات کو کم کرنے کیلئے ضروری ہے ۔
توانائی کے حصول کے لئے کیلککولنگ کا استعمال
صنعتی روبوٹس کی مدد سے استعمال ہونے والی توانائی کا اندازہ لگانے کے لیے کئی طریقے ہیں ۔جن میں سب سے عام پیش رفت براہ راست پیمائش ، تدریسی حساب اور حسابی نمونے شامل ہیں ۔ ہر طریقہ مختلف مقدار میں درستی اور پیچیدگی کی پیش کش کرتا ہے۔
درست اقدام
اس طریقے میں سینسر اور میٹر کا استعمال کرنا ہوتا ہے روبوٹ کے عمل کے دوران میں استعمال ہونے والی اصل توانائی کو ریکارڈ کرنا. یہ حقیقی وقتی اعداد فراہم کرتا ہے اور مخصوص کام یا طریقہ کار کے لیے مفید ہوتا ہے. تاہم، اس میں پیچیدہ آلات کی ضرورت ہوتی ہے اور عمل آوری کے لیے اسے بھاری کیا جا سکتا ہے۔
تدریسی کلکٹر (theoretical Calculation)
تدریسی حسابات (Thoretical numbers) سے اندازہ ہوتا ہے کہ روبوٹ کی توانائی کی شرح، عملیاتی وقت اور حالات پر مبنی توانائی کا اخراج۔ بنیادی فارمولا یہ ہے:
توانائی (kWh) = Power (kW) × Time (words)
یہ طریقہ مستقل توانائی استعمال کرتا ہے اور مختلف کاموں کے دوران تبدیلی کے لیے حساب نہیں لگاتا۔
گر تے هو ئے ماڈلز
مختلف استعمال کرنے والے ماڈلز سافٹ وئیر کو روبوٹ کاری کے عمل کو استعمال کرتے ہوئے مختلف غیر واضح استعمال کرتے ہیں اور انرجی کا استعمال مختلف توانائی کے استعمال کا اندازہ لگا سکتے ہیں ۔
مثال کے طور پر ،
فرض کریں کہ ایک صنعتی روبوٹ میں 5KW کی توانائی ہے اور 8 گھنٹے کام کرتا ہے. تدریسی طریقہ کار استعمال کرنا:
توانائی = 5 kW × 8 گھنٹے = 40 kWh
اس اندازے سے توانائی کے اخراجات کی منصوبہ بندی کرنے اور ممکنہ کمیات کی شناخت کرنے میں مدد ملتی ہے۔