صنعتی روبوٹز کی کارکردگی کو دوبارہ قابلِ عمل سمجھنے کے لیے یہ میٹرکس اس بات کا اندازہ لگانے میں مدد کرتے ہیں کہ ایک روبوٹ کس طرح کام اور درست طریقے سے انجام دے سکتا ہے
غیرضروری طور پر کیا ہے ؟
ناقابلِ عمل روبوٹ کی صلاحیت کو دوبارہ اسی پوزیشن کی طرف رجوع کرنے کی صلاحیت کا حوالہ دیتے ہوئے ایک ہی بار پھر ایک ہی حالت کے تحت مختلف حالات کے تحت۔ یہ روبوٹ کی حرکتوں کی تزئین و آرائش کا اندازہ کرتا ہے، ہائی دوبارہ قابلِ عمل عمل عمل جیسے کہ اسمبلی یا ولنگ میں۔
قابلِاعتماد ہونے کا اندازہ کیسے لگایا جا سکتا ہے
دوبارہ قابلِ فہم ہونے کا اندازہ کرنے کے لیے مندرجہ ذیل اقدامات انجام دیں:
- روبوٹ کو ایک مخصوص نقطہ پر متعدد بار منتقل کرنے کے لئے ترتیب دیں۔
- ہر حرکت کے لیے پوزیشن اعداد درج کرو جس میں پیمائش کے آلات استعمال کیے گئے ہوں۔
- ہر ریکارڈ کی جگہ اور نشانہ کے درمیان انحراف کو یقینی بنائیں ۔
- اسکے علاوہ ، اس میں مختلف قسم کے معیاروں کی تبدیلی کا بھی ذکر کِیا گیا ہے ۔
کیا چیز ایک اہم عنصر ہے ؟
ایکسورسی بیان کرتی ہے کہ روبوٹ کے اصل مقام کو کس طرح بند کرنا مقصودہ مقصدی ہدف کی طرف ہے یہ روبوٹ کی درستی کو کسی مخصوص نقطہ تک پہنچنے میں منعکس کرتا ہے. اعلیٰ درست کام کے لیے ضروری ہے، جیسے کہ اجزاء اسمبلی۔
ایک اچھا پیشہ
کلکولہ درستی میں روبوٹ کے اصل مقام کا موازنہ مطلوبہ پوزیشن سے کرنا شامل ہے۔مؤلفوں میں شامل ہیں:
- کام کے لئے ہدف کو اچھی طرح درست کریں ۔
- روبوٹ کی اصل پوزیشن کو ریکارڈ کرنے کے لیے پیمائشی آلات استعمال کریں۔
- اصل اور ہدف کے فرق کو ضرب کرنا۔
- اس فرق کو غلطی کی قدر کے طور پر ظاہر کریں، اکثر ملی میٹر یا انچ میں۔
کلیدی تبدیلیاں
اگرچہ میٹرکس روبوٹ کی کارکردگی کا تجزیہ کرتے ہیں، لیکن وہ مختلف مقاصد کی خدمت کرتے ہیں۔ غیر مستحکم طور پر کئی چکروں پر مرکوز ہوتا ہے جبکہ مقصد کی رسائی کا درست اندازہ ہوتا ہے۔ دونوں اعلیٰ صنعتوں کے نتائج کو یقینی بنانے کے لیے تنقیدی ہوتے ہیں۔