مختلف صنعتوں کے ماحول میں ہارڈ ویئر کے اجزا اور قابلِاعتماد عمل کے درمیان رابطہ قائم کرنے کے لئے صنعتی روبوٹز میں حساس اور کنٹرول نظام نہایت ضروری ہے ۔
صنعتی رووتس میں سینئر انٹریشن
سینسر حقیقی وقتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں جو روبوٹس کو اپنے ماحول کے مطابق ڈھالنے کے قابل بناتے ہیں۔عام سینسر میں قرب سینسر، قوت سینسر اور رویے کے نظام شامل ہیں۔ یہ سینسر ایسے روبوٹز کی مدد کرتے ہیں جن کے ذریعے برقی رو، قوتِ رد عمل اور کیفیت کا جائزہ لیا جا سکے۔
کنٹرول سسٹم ڈیزائن کریں
کنٹرول سسٹمز کو روبوٹ کے اندر داخل کرنے والے آلات کے ساتھ serministration inputs. ان میں ایسے پروگرام شامل ہیں جن میں قابلِ استعمال منطقی تفاعل (PLCs) یا ایسے انفصابات شامل ہیں جو ڈیٹا اور کمانڈنگ کے عمل کو انجام دیتے ہیں۔ایییییییییییییییییییییییییییییی ڈیزائن (activision) کو ہموار عمل اور فوری طور پر ماحولیاتی تبدیلیوں کے لیے فوری رد عمل کو یقینی بناتا ہے۔
عملی منصوبہسازی
ڈیزائننگ سسٹمز میں مطابقتپسند سینسر اور اُن کی مدد کرنا ، قابلِاعتماد رابطہ پروٹوکول قائم کرنا اور حفاظتی خصوصیات کو عمل میں لانا شامل ہے ۔
- ری ایکٹر کے ایسے مُنہ استعمال کرتے ہیں جیسے کہ ریڈار/IP یا قابلِ بس
- کریتی سینسرین کیلئے سرخوبینوعام
- سہولت کی دیکھبھال کیلئے مؤثر ڈیزائن کا اطلاق کرنا
- مناسب کیلوپنج اور ٹیسٹ کا مناسب استعمال
یہ مختلف صنعتی اطلاقات کیلئے موزوں اور موزوں نظام استعمال میں معاون ثابت ہوتی ہیں ۔