صنعتی روبوٹ اکثر ان فعال کنٹرول کے مسائل کا سامنا کرتے ہیں جو ان کے اندر بہتری اور استحکام کو متاثر کرتے ہیں.
سمجھ لینے والے متحرک مسائل کو سمجھ سکتے ہیں
صنعتی روبوٹ میں حرکی کنٹرول مسائل میں روبوٹ کے ماحول یا اندرونی حالت میں عدم تبدیلی شامل ہوتی ہے یہ مسائل خواص راستوں، oscillations یا غیر مستحکمی سے انحراف کا باعث بن سکتے ہیں۔
خوراک کی واپسی کا کردار
فی کس بیک مشینوں کی مدد سے روبوٹ کے اصلی مقام اور رفتار کی نگرانی کرتے ہوئے برقی رو کے مسائل کی مدد کرتی ہے. سینسر حقیقی وقتی اعداد فراہم کرتے ہیں، جو مطلوبہ اقدار سے موازنہ کیا جاتا ہے. کنٹرول سسٹم پھر کسی بھی غلطی، استحکام اور درستی کو درست کرنے کے لیے نظام کو تبدیل کرتا ہے۔
غذائی گردش کے نظام کی اقسام
- Proscultal-Integral-Derivative (PID): ایک وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی رد عمل جو موجودہ، ماضی اور پیشینگوئیی غلطیوں پر مبنی برآمدات کو درست کرتا ہے۔
- Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے روبوٹ کا ایک ماڈل استعمال کرتا ہے۔
- Adapitive کنٹرول: [Modifies کنٹرول پیرامیٹرs] حقیقی وقت میں کنٹرول پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے لیے
خوراک کی واپسی کے فوائد
وہ پیچیدہ کاموں میں مناسب کارکردگی اور مناسب کارکردگی کے ساتھ مطابقت پیدا کرنے اور اسکے مطابق عمل کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔