صنعتی روبوٹوں کو عملی اور محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے اپنی حرکات کا مکمل کنٹرول درکار ہے. فعال مساواتوں کو سمجھنے کے لیے فعال مساوات روبوٹ حرکت بہت ضروری ہے. لاگرینج طریقہ ان مساوات کو حاصل کرنے کے لیے نظامی طریقہ کار فراہم کرتا ہے، خاص طور پر پیچیدہ ترکیبوں کے لیے
لاگرینج کے بنیادی باشندے
لاگرینج طریقہ کار میں نظام کی حیاتیاتی اور ممکنہ توانائی کے فرق کو حل کرنا شامل ہے۔اس فرق کو لاگرینج کہا جاتا ہے جو ایولر-لاگرینج مساوات کے ذریعے حرکت کی مساوات کو حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔اس طریقہ کار میں کثیر التعداد- آزاد روبوٹز کے عمل کو شامل کیا جاتا ہے۔
لاگرینج کے کیمیائی مرکبات کا اطلاق رگوتس پر ہوتا ہے۔
لاگرینج طرز کے اطلاق کے لیے روبوٹ کی رباعیات اور ممکنہ توانائیوں کا جوہر تبدیل کرنے اور ان کے دائروں کے لحاظ سے اظہار کیا جاتا ہے. لاگرینج پھر رائج ہے اور Eular-Lagrange مساوات کو فعال مساوات حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. یہ مساوات آپس میں باہمی تعلق کو بیان کرتی ہے۔
لاگرینج کے استعمال کے عادی
- اسپنج کی پیچیدہ ساختوں کو مؤثر طریقے سے تعمیر کِیا جاتا ہے
- مساوات کی نظامیاتی تقسیم فراہم کرتا ہے۔
- فیکلٹیس کنٹرول سسٹم ڈیزائن کرتی ہے۔
- ماڈلنگ میں پیچیدگی