صنعتی روبوٹز کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کا تناسب، صنعتوں میں حفاظتی، کارکردگی اور ترقیاتی عمل میں توازن پیدا کرنا بہت ضروری ہے. مختلف طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن سے روبوٹ کو اپنے کاملیت یا انفنٹری کو حل کیے بغیر حل کیا جا سکتا ہے. یہ مضمون عام طور پر قریبی اور متعلقہ مقدمات کے مطالعے کو پیش کرتا ہے۔
کیلککیونگ کی کاشت کیلئے سامانِزمین
صنعتی روبوٹس کی بوجھ کی صلاحیت کا اندازہ لگانے کے لیے کئی تکنیکیں کام کی جاتی ہیں ان میں روبوٹ کی ساخت کے حساب سے بننے والی تیکار کے حسابات، فعال تجزیہ اور ایمپائری کی جانچ پڑتال شامل ہیں۔تھیورٹک طریقوں میں روبوٹ کی بازوی لمبائی، جوڑوں کی قوت اور موٹر وغیرہ کو زیادہ ادائیگی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
حرکی تجزیہ کار، برقی قوت پر برقیات اور عمل آوری کے اثرات کو مدنظر رکھتے ہوئے تجزیہ کرتا ہے۔مپیریکل ٹیسٹ میں روبوٹ کو جسمانی طور پر لوڈ کرنا اور اس کی کارکردگی کو محفوظ عملیاتی حدود کا تعین کرنے کے لیے مشاہدہ کرنا شامل ہے۔
کیس مطالعے : خودکار اسمبلی لائن
اسکے باوجود ، یہ دیکھا گیا کہ اس سے زیادہ وزن ۱۲ کلوگرام کم ہو گیا اور اس میں کافی کمی واقع ہوئی ۔
مادہپرستی کا بوجھ ہلکا کرنے والی کُلوقتی ملازمت
- Arm لمبائی: [حوالہ درکار] ہتھیاروں میں عام طور پر اضافہ کرنے کی وجہ سے بھاری بوجھ اٹھانے کی صلاحیت میں کمی واقع ہوتی ہے۔
- قوتِ ثقل : جوڑوں کے مادے اور ڈیزائن سے ان پر کتنا بوجھ پڑتا ہے۔
- [Operational رفتار: اعلیٰ رفتار زیادہ محفوظ بوجھ کو کم کر سکتی ہے۔
- Environment کے حالات : [1] حرارت اور وائرس جیسے عوامل کو بوجھ اٹھانے والی حدوں کو متاثر کر سکتے ہیں۔