صنعتی روبوٹز کے قابل عمل کام کو یقینی بنانے کے لیے نہایت ضروری ہے. یہ الجبرا روبوٹز ہارڈ ویئر ناکامی یا غیر متوقع پریشانیوں کے باوجود درست کام جاری رکھنے کے قابل ہوتے ہیں. ایسی الجبرا میں ڈیزائننگ نظام شامل ہے جو حقیقی وقت میں خامیوں کے لیے جانچ، الگ اور پورا کر سکتا ہے۔
روبوٹس میں موجود خطرناک معلومات کو سمجھنا
ماحولیاتی توازن کسی روبوٹ کی کارکردگی کو برقرار رکھنے کی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے جب کچھ اجزاء ناکام ہو جاتے ہیں. صنعتی ترتیبات میں روبوٹس کو اکثر سخت ماحول سے نوازا جاتا ہے،
ڈیزائننگ فلول-ٹلرنٹ کنیماۃ الغراجتھمس
ارتقائی عمل میں ناکامی، تشخیص اور بحالی روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں داخل کرنا شامل ہے۔ تکنیکی طور پر سرخپنس، سینسری کیمیائی نظام اور مطابقت پذیری کنٹرول جیسے طریقہ کار عام طور پر استعمال کرتے ہیں۔یہ طریقے اپنے حیاتیاتی پیرامیٹروں کو دوبارہ تبدیل کرنے یا پھر واپس اپلوڈ کرنے کے اجزا کو تبدیل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔
مشکلات کا سامنا کرنا
غلطیوں کی فہرست میں ترمیم کرنے والے Alphabeths کئی چیلنجز پیش کرتا ہے. درست غلطی کی ضرورت ہے Stis Secres اور Alphals کا تقاضا کرتا ہے جو عام تبدیلی اور اصل غلطیوں میں فرق کر سکتا ہے. اس کے علاوہ، حقیقی وقت کی کارکردگی فوری جوابات کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے، جس کا انحصار بہت ضروری ہے۔
کلیدی تکنیک اور پیشگیات
- Redundancy: [1] ضلع کے معاملے میں کئی سینسر یا انفلرز کا استعمال کرتے ہوئے استعمال کرتے ہیں۔
- ] سینسر فوشن: مختلف سیزنوں سے ڈیٹا کو آپس میں درست اور غلطی کی اصلاح کے لیے جمع کیا جاتا ہے۔
- Adapitive کنٹرول: [1] کنٹرول پیرامیٹر 1/20] پر مبنی کنٹرول پیرامیٹرز فعال طور پر قابل ذکر غلطیوں پر مبنی ہے۔
- Fult Diagnosis الغريط: مزدوروں کو ماڈل پر مبنی یا ڈیٹا بیسی طریقہ کار معلوم کرنے کے لیے کام کرنا