inverse symotics صنعتی نظام میں بنیادی عمل ہے جس میں روبوٹ کے فارغ مقام پر موجود برقی اثر مرتب کرنے کے لیے جوائنٹ پیرامیٹرز درکار ہوتے ہیں۔مریخ میں غلطیاں عملیاتی مسائل پیدا کر سکتی ہیں،
عام طور پر انتہائی نقصاندہ
ایک بار پھر یہ مسئلہ الموت کی عدم موجودگی ہے تاکہ کسی مخصوص ہدف کے لیے حل تلاش کیا جاسکے۔یہ اکثر اس وقت ہوتا ہے جب روبوٹ کے قابل عمل کام کی فضاء سے باہر ہو یا جب پوزیشن جوڑوں کے دباؤ کو ختم کر دے تو یہ ایک مسئلہ ہوتا ہے۔
ایک اور عام غلطی کئی حل کی موجودگی ہے، جو کہ جوڑ کی ترکیبوں میں خلل ڈالنے کی وجہ سے. یہ درست طور پر روبوٹ حرکتوں کا سبب بن سکتا ہے۔
ناقابلِبرداشت مسائل
ہدف کا مقام روبوٹ کے عمل کار کے اندر موجود ہے.
جوڑوں کی حدود چیک کریں اور نشانے کو جسمانی تنازعات سے باہر جوہر زاویے کا تقاضا نہیں کرتا. ہدف کی پوزیشن یا جوڑوں کی حدود کو حل کرنے کے لیے ان مسائل کو حل کر سکتا ہے۔
مسائل حل کرنا
جب کئی جوائنٹ کی حاملہ چیزیں فارغکُن اثرورسوخ کو پورا کرتی ہیں تو وہ ان معیاروں پر مبنی معیاروں کا انتخاب کریں جیسے کہ رکاوٹ یا توانائی کی کارکردگی ۔
بعض صورتوں میں ، بعض مسائل کو شامل کرنا یا بعض حل کو پہلے سے زیادہ اہمیت دینا ممکن بناتا ہے ۔
مصیبتوں کا سامنا کرنے کے لئے بہترین مشق
- روبوٹ کے کام کے خلاء میں جگہ کو نشانہ بنائیں.
- جوڑوں کی حدود چیک کریں اور اس کے مطابق نشانے لگا لیں۔
- انفنٹریشن سے پہلے انفنٹری میں موجود برقی آلات استعمال کریں
- کئی کوڑوں کو حل کرنے کے لئے انتخاب کے معیار
- جسمانی تبدیلیوں کی عکاسی کے لیے روبوٹ ماڈلز کی تیاری میں بہتری لائی گئی۔