فرض کریں کہ روبوٹز کو اچھی طرح سے اور مؤثر طریقے سے کام کرنے اور اِسے چلانے کے لئے کام کرنے کے لئے تیار ہیں ۔
جوڑوں کے جوڑ والے مرکبات
جوہر جوڑ کو ایک مخصوص کام انجام دینے کے لیے ہر جوڑ پر درکار گردشی قوت کو کہتے ہیں۔اس کا انحصار اس بات پر ہوتا ہے کہ اس میں وزن، بازو کی لمبائی اور کشش جیسے عناصر پر ہوتا ہے۔کلکولنگ ان ترشوں کو ہر جوڑوں کے لیے ضروری موٹر پاور کا تعین کرنے میں مدد دیتا ہے۔
گاڑی چلانے کے لئے ضروری چیزیں
کئی عناصر صنعتی روبوٹ کے لیے موٹر تقاضوں پر اثر انداز ہوتے ہیں جن میں ادائیگی کا وزن، حرکت کی رفتار اور ضرورت کی ضرورت شامل ہے۔ان عناصر کی مناسب مثال سے مناسب ماڈلنگ کرنا مناسب موٹروے کا انتخاب یقینی بناتی ہے جو عمل آوری کے تقاضوں کو پورا کر سکتی ہے۔
موٹر پاور میں قدم
اس عمل میں ہر جوڑ پر ٹریک کو حل کرنا شامل ہے اور پھر فارمولے کو استعمال کرتے ہوئے موٹر پاور کا تعین کرنا شامل ہے:
[strol = Torque × انگلو شہر
جہاں جوہری رفتار جوڑوں کی گردش کی رفتار ہوتی ہے وہاں موٹر کو مطلوبہ رفتار کو مؤثر کارکردگی کے لئے درکار توانائی فراہم کرنا ضروری ہوتا ہے ۔
سانچہ:ابتدائی ترتیب:
کلکولنگ جوہر کوارک اور موٹر تقاضوں میں عقل لوڈ کرنے، حرکت کی رفتار اور روبوٹ کی جسمانی خصوصیات کو سمجھنے میں شامل ہے. درست حسابات صنعتی اطلاقات میں ہنگامی کارکردگی اور حفاظتی مدد کرتے ہیں۔