سمجھ بوجھ اور ٹریک حساب دینا صنعتی روبوٹز کو مؤثر طریقے سے ڈیزائن کرنے اور عمل کرنے کے لیے ضروری ہے. درست حسابات میں حفاظت، تفاعل اور کارکردگی یقینی بناتے ہیں۔اس مضمون میں ان حسابات کو کسی صنعتی دور میں رسائی کے بارے میں عملی رائے فراہم کی گئی ہے۔
طاقت اور ٹورک کی بنیادی باتیں
قوتِ ثقل (انگریزی: force) ایک ایسی قوت ہے جس کی وجہ سے کسی چیز کو حرکت میں لانے کا عمل پیدا ہوتا ہے ۔
روبیکس میں کیلکونگ فورس
فورس حسابِ کار میں ہر جوڑ اور تعلق کو سمجھنے میں شامل ہوتا ہے. بنیادی فارمولا یہ ہے:
[F = M× ×]
، ، ، اور [A] [FLT]. . [FLT].] ایکسنیس نظام میں اکثر توانائی وزن اور بیرونی وزن سے حاصل ہوتی ہے۔
روبیکس میں کیلکونگ تورکی
تریک کو قوت اطلاق پر مبنی اور فاصلے پر نقطہ نظر سے حساب کیا جاتا ہے:
[1] = F×R
قوت ہے اور [R] کے اشارہ سے دوری ہے. . [frkss sstors storation] کو مناسب موٹروے اور محفوظ کرنے میں مدد فراہم کرنے میں مددگار ہے۔
عملی مشورت
- عناصر اور مقداروں کا اندازہ لگانے کے لیے CAD ماڈل استعمال کریں۔
- Arganigian طریقوں کا اطلاق نیوٹن-Euler یا Lagrangian طریقوں سے کریں
- بیرونی قوتوں مثلاً ادائیگی اور ماحولیاتی عناصر پر غور کریں۔
- وِلد ممکنہ وقت جسمانی جانچ پڑتال کے ساتھ حسابات کرتا ہے۔