صنعتی روبوٹ راہداری میں روبوٹ کے لیے سب سے زیادہ مؤثر اور محفوظ راستے کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ وہ اپنے کام کو انجام دے سکے. عملی طور پر فعال کارکردگی ضروری ہے
بنیادی پیتھ پلاننگ تکنیک
انفصام طریقہ کار میں سادہ الجبرا شامل ہیں جو روبوٹ کے ماحول پر مبنی غیر مستحکم راستے پیدا کرتے ہیں۔یہ تکنیکیں آسان تر رکاوٹوں کے ساتھ راست کاموں کے لیے موزوں ہیں۔
- مقصد
- لائن لائن لائن انسٹال
- پوائنٹ- جانب
ترقی یافتہ مسئلہ- سولنگ اسٹریٹجک
یہ طریقے رکاوٹوں ، فعال تبدیلیوں اور مؤثر طریقوں کو پیدا کرنے کیلئے معیاروں پر غور کرتے ہیں ۔
- Report-exploing Randam درخت (RRT)
- پرابیابل روڈمپس (PRM)
- عالمی اُفق
رکاوٹوں اور نظاماُلبدلی میں فرق
قابل اعتماد راستے کی منصوبہ بندی اور فعال طریقہ کار کے لیے رکاوٹوں اور تبدیل کرنے کے لیے ضروری ہے۔اس میں روبوٹ کے راستے میں ضرورت کے مطابق تبدیلی کے لیے حقیقی وقت کی بیداری اور فعالی شامل ہے۔
- ایسنسر پر مبنی رکاوٹ
- حقیقی وقتی راستے میں تبدیلی
- رکاوٹوں کے لئے تیارکردہ ماڈلنگ