صنعتی روبوٹز کے ساتھ ساتھ منظم پروگرام (PLC) بہت ضروری ہے کہ خود کار سازی کے عملے کے لیے کار روائی کے لیے ضروری ہو ۔
سمجھداری سے نظام کو سمجھنے کے لئے ضروری انتظامات
نظام کے تقاضوں کو واضح طور پر بیان کرنا اہم ہے اس میں رابطہ پروٹوکول، ڈیٹا ایکسچینج ضروریات کو سمجھنے اور منطقی منطق کو کنٹرول کرنے کے لیے شامل ہے۔پی ایل سی اور روبوٹ کے درمیان میں سرمایہ کاری کے لیے ضروری ہے۔
رابطہ پروٹوکول اور ڈسکس
درست رابطہ پروٹوکول کو نافذ کرنا بہت ضروری ہے. عام حالات میں ڈبلیو ڈبلیو/اے پی، پرفیNet، اور EtherCAT. Esstruction شامل ہیں کہ دونوں اوزار منتخب پروٹوکول سمپلائز کی حمایت کرتے ہیں اور ممکنہ مسائل کو کم کرتے ہیں۔
کنٹرول آرکیٹیکچر ڈیزائن کرنا
کنٹرول آرکائیو کو حقیقی وقتی ڈیٹا مبادلہ اور اسکیپ کو آسان کرنے کے لیے بنایا جانا چاہیے۔عام طور پر PLC کنس تعامل منطقی طور پر، جبکہ روبوٹ حرکت کے احکام کو حرکت میں لاتا ہے۔
ترقی کیلئے بہترین مشق
- Union Communication پروٹوکول تاکہ مشکلات کی آسانی اور آسانی کو یقینی بنایا جا سکے۔
- ایمرجنسی تحفظ اقدامات جیسے کہ ایمرجنسی روک تھام اور حفاظتی انٹرکلوز۔
- نظام کو مکمل طور پر درست طریقے سے منظم کرنا
- دستاویزات [1] میں نقل و حمل، وضع حمل اور کنٹرول منطق کی تزئین و آرائش کی گئی ہے۔