حرکی تجزیہ صنعتی روبوٹ حرکتوں کی منصوبہ بندی اور کنٹرول میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔اس میں توانائیوں کو چلانے، گردوں کو چلانے اور روبوٹ کے عمل میں شامل ہونے والے توانائیوں کو فعال کرنے، حفاظتی اور قابل استعمال اقدامات کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کی کارکردگی کو یقینی بنانے اور مکینی ناکامیوں کو روکنے میں شامل ہے۔
کیا دوامک اینالیسس ہے ؟
حرکی تجزیہ مختلف عملیاتی حالات کے تحت روبوٹ کے رویے کا جائزہ لیتا ہے۔اس میں روبوٹ کے اجزاء پر انورٹیا، کشش اور بیرونی قوتوں کے اثرات کو غور سے دیکھا جاتا ہے۔یہ تجزیہ بہت ضروری ہے کہ کنٹرول الجبرا کو ترتیب دینے والے عناصر کو تبدیل کیا جا سکتا ہے جو وزن اور رفتار کو تبدیل کرنے کے لیے موافقت کر سکتے ہیں۔
تحریکِمذاکرہ میں بھرپور تعاون
حرکت کی تدبیر میں، فعال تجزیہ یہ یقین دہانی کرتا ہے کہ روبوٹ کی کشش ثقل ناقابل یقین اور محفوظ ہے. یہ مطلوبہ ٹریک اور قوتوں کو بے حد میکانکی حدود کے بغیر کسی مطلوبہ راستے پر چلنے میں مدد دیتا ہے. اس سے کپڑا اور آنسو کم ہوتے ہیں اور روبوٹ کے جسم کو مزید مضبوط کیا جاتا ہے۔
دواخانہسیس کا نام
- نیویسٹن-ایولر مسقط: کیلکات فورسز اور نیوٹن کے قوانین پر مبنی ہیں۔
- لاگرینجائی طریقہ کار : تحریک کی مساوات کو حاصل کرنے کے لیے توانائی اصول استعمال کرتا ہے۔
- نیومیکل انس: ملازمت کمپیوٹر ماڈلز کو مختلف بے چینی کے تحت فعال رویے کے لیے تیار کرنے کے لیے.