اِس طرح اُن کی ترقی میں بہتری آئے گی اور اِس میں بہتری آئے گی ۔
Kinematic Analysis کو سمجھنا
اس میں روبوٹ کے اجزاء کی حرکت کا مطالعہ کرنا شامل ہے توانائیوں پر غور کیے بغیر
رُوت فلسیسیفی میں اطلاق
جینزمک اصولوں کا اطلاق کرنے سے انجینئر روبوٹ حرکت میں محدود شناخت کر سکتے ہیں اور ترقی، ڈگری اور رفتار کو بڑھانے کے لیے حل تیار کر سکتے ہیں۔جوہرن کی ساخت اور حرکت کے ترتیب کے مطابق روبوٹ کی تبدیلی میں کافی اضافہ ہو سکتا ہے۔
خطرناک صورتحال کیلئے کلیدی تکنیک
- [interves Kinematics:] کلکولنگ جوائنٹ پیرامیٹرز درکار ہے جس میں مطلوبہ فارغ مقام کے لیے درکار ہے۔
- [Trajectory Plans: [1] سائیکل اوقات کو کم کرنے اور ان کے استعمال سے بچنے کے لیے ہموار حرکت کے راستے ڈیزائن کرنے کی منصوبہ بندی۔
- سنگیارتی اناولیسیس: میں ایسے مقام ہیں جہاں روبوٹ حرکت غیر مستحکم یا محدود ہو جاتی ہے۔
- عملی فضاء Optimation: [1] روبوٹ کے عملیاتی علاقے کو تبدیل کرنے کے لیے کوارک اصلاحات کے ذریعے۔