صنعتی روبوٹوں کی راہ کو بہتر بنانے کے لئے اُسے اُجاگر کرنا ، اِس میں بہتری لانے اور صنعتوں میں مہارت پیدا کرنے سے گریز کرنا شامل ہے ۔
Kinematic Analysis کو سمجھنا
کینیاٹک تجزیہ میں روبوٹ کے اجزاء کی حرکت کا مطالعہ کرنا شامل ہے بغیر کہ قوتوں کے غور و فکر کے۔ یہ ہر جوڑ اور عمل کے دوران میں موجود معیار، رفتار اور انجام کار کے تعین کرنے میں مدد دیتا ہے۔
اِس سلسلے میں ایک مثال پر غور کریں ۔
عمل شروع ہوتا ہے روبوٹ کے عذاب اور جوائنٹ کی حاملہ خلیات کے ماڈلنگ سے۔ فورڈ جیمیٹکس ختم کرنے والے کی پوزیشن کا حساب رکھتا ہے جو کہ جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہے.
جب برفانی ماڈل قائم کئے جائیں تو سڑکوں پر ایکشنشُدہ الموتز کو ان ماڈلز میں شامل کرنے کے لئے ترتیب دیا جاتا ہے تاکہ وہ غیرمعمولی طور پر برقی حدود پیدا کر سکیں ، رکاوٹوں کو روک سکیں اور حرکت میں رکاوٹ پیدا کر سکیں ۔
عملی معاملات پر غور کریں
اِس کی مدد سے روبوٹ کے نمونے اور حسابی آلات کا درست ہونا ضروری ہے.
اس سے روبوٹ کے عمل کی عدم موجودگی اور حفاظتی ساخت میں بھی کمی آتی ہے اور صنعتی نظام میں بہتری آتی ہے۔