صنعتی روبوٹ کی قابل رسائی فضاء کو سمجھنا ایک قابل عمل عمل ویب سائٹ ہے مؤثر خودکار اور کام کی منصوبہ بندی کے لیے یہ طے کرنے میں مدد کرتا ہے کہ آیا ایک روبوٹ مقررہ علاقے میں مخصوص آپریشن کر سکتا ہے یا نہیں یہ ہدایت کار ایک واضح، مرحلہ وار عمل کو فراہم کرتا ہے تاکہ کسی صنعتی روبوٹ کے قابل عمل فضاء کا اندازہ لگایا جا سکے۔
ہدایت : روِش کو اچھی طرح سے یاد رکھیں
روبوٹ کے تفصیلی تناسب جمع کریں، جس میں اس کے بازو کی لمبائی، جوڑوں کی حدود اور زیادہ سے زیادہ رسائی شامل ہے. یہ پیرامیٹرز روبوٹ کے تکنیکی اعداد و شمار یا صارف دستی میں غیر واضح دستیاب ہیں۔
مرحلہ 2: رگوت کی کینیامیائی کی مثال
روبوٹ کا ایک بصری ماڈل بنائیں، جس میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح جوڑوں کی حرکات ختم ہونے والی پوزیشنوں میں ترجمہ ہوتی ہیں. یہ ماڈل روبوٹ کی پیچیدگی یا اناطولیہ طریقوں کو آسان بنا سکتا ہے۔
تیسرا مرحلہ : ملازمت کے میدان میں بہتری لانے کے لئے ضروری ہے
تمام سمتوں میں سب سے زیادہ اور کم رسائی حاصل کرنے والے ماڈل کو استعمال کرتے ہوئے، سب سے زیادہ اور کم مقدار میں حساب کرنا. اس میں آخر میں پوزیشن کو حل کرنا شامل ہے
ہدایت : ملازمت کی جگہ کو پہلا درجہ دیں
کام کی فضاء کی منظر کشی کریں جیسے 3D چال یا حدیثی سطح۔ یہ روبوٹ کی رسائی کی حد تک سمجھنے میں مدد کرتی ہے اور ممکنہ رکاوٹوں کو شناخت کرتی ہے۔
اضافی ٹیپ
- پیچیدہ حساب کے لیے Gmail software استعمال کریں.
- روبوٹ کی ادائیگی اور رفتار کی حدود پر غور کریں۔
- ماحولیاتی تنازعات اور رکاوٹوں کے لیے حساب۔