کنٹرول نظریہ صنعتی روبوٹز کی کارکردگی کو کم کرنے کے لیے ایک اہم کردار ادا کرتا ہے. یہ مکمل اور ہموار حرکت میں معاونت کرتا ہے، جو کام کی اعلیٰ درستی اور کارکردگی کے لیے ضروری ہے.
روبیکس میں کنٹرول تھیوری کے مراکز
کنٹرول نظریہ میں ایسے نظاموں کی ساخت شامل ہے جو روبوٹس کے رویے کو منظم کرتے ہیں۔اس میں روبوٹ کے عمل کی حقیقی وقت میں پیشینگوئی کرنے اور اصلاح کرنے کے لیے ریاضیاتی ماڈل استعمال ہوتے ہیں۔عام کنٹرول کنٹرول میں پروشل-انترال-دیوویکل (PID) کنٹرول اور ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول شامل ہے۔
ایک دوسرے سے نفرت کرنا
ترقییافتہ اِدارے میں تبدیلی اور scillations کو کم کرنے کے لئے ان نظاموں کو استعمال کرنا ضروری ہے ۔
ضبطِنفس کیلئے تکنیک
- Feeed Control: [1] امیدواروں کے نظام کے نظام کے عمل کو کم کرنے کے لیے
- Adapitive کنٹرول: تبدیل شدہ حالات پر مبنی پیرامیٹرز۔
- Robost کنٹرول: غیر متوقع ہونے کے باوجود عملاً قائم رہتا ہے۔
- [Filtering: سینسری اعداد میں شور اور رافضی کم کرتا ہے۔