صنعتی روبوٹس مکمل آپریشنز کے لیے کنٹرول سسٹمز پر انحصار کرتے ہیں ۔ جب مسائل پیدا ہوتے ہیں تو مشکلات پیدا ہو جاتی ہیں تاکہ حفاظتی نظام کو بحال کر سکیں اور حفاظتی نظام کو یقینی بنائیں ۔
عام کنٹرول سسٹم کے مسائل
صنعتی روبوٹس میں کنٹرول سسٹم مختلف طریقوں سے ظاہر ہو سکتا ہے جن میں رابطہ ناکام ، غیرمتوقع حرکتوں یا نظام کی غلطیوں کو بھی شامل کِیا جا سکتا ہے ۔
رابطہ میں ناکامی
روبوٹ اور اس کے کنٹرول سسٹم کے درمیان رابطہ کی ناکامیوں میں اکثر مسائل ہوتے ہیں یہ ضلع کابل، نیٹ ورک کے مسائل یا سافٹ ویئر گلیشئرز کی وجہ سے ممکن ہے. رابطہ اور ٹیسٹ نیٹ ورک ہارڈ ویئر اس مسئلے کی شناخت کرنے میں مدد کر سکتے ہیں۔
ہارڈویئر مالواسباب کی کمی
ہارڈ ویئر کی کارکردگی جیسے کہ سینسری خامیوں یا خامیوں کی وجہ سے روبوٹ کے عمل کو نقصان پہنچا سکتی ہے ۔
سافٹ وئیر اور ٹھوس سافٹ ویئروں کی تیاری
سافٹ وئیر غلطی یا ٹھوس ٹھوس اوزار غیر فعال روبوٹ طرز عمل کا سبب بن سکتا ہے۔
- جسمانی اتصال کی پڑتال کریں
- سوفٹ ویئر اور پختہ سوفٹ ویئر
- غلط ہارڈ ویئر کے اجزاء کو تبدیل کریں
- نگہبان نظام غلطیاں
- باقاعدہ چیک پیش کرنا