صنعتی روبوٹز (انگریزی: Indus actress) صنعتوں میں مہارت اور کارکردگی کے ساتھ کام کرنے کے عمل میں استعمال ہونے والی مشینوں کو استعمال کیا جاتا ہے. ان کی سرگرمیوں کو سمجھنا عمل اور حفاظتی حفاظت کے لیے ضروری ہے. اس مضمون میں صنعتی روبوٹ فعال اور ان کے عملی اطلاقات کے پیچھے بنیادی اصولوں کا جائزہ لیا گیا ہے۔
ربوت حرکیات کے مرکبات
روبوٹ فعالات میں ان قوتوں اور ان کے گردوں کا مطالعہ کرنا شامل ہے جو روبوٹ کی حرکت کو متاثر کرتے ہیں۔اس میں یہ بھی شامل ہے کہ کیسے جوڑوں اور جوڑوں کو کنٹرول کرنے کے لیے جوابی کارروائی اور بیرونی قوتوں کو کنٹرول کرنے کے لیے جوابی کارروائی کی جائے۔
حسابي ماڈلنگ
مریخی ماڈل، جیسے کہ ڈینویٹ-ہرٹینبرگ پیرامیٹرز اور لاگرینجائی میکانیات روبوٹ برتاؤ کو بیان کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔یہ ماڈل مختلف انفنٹریز کے جواب کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول الجبرا کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
صنعت میں اطلاقات
روبوٹ فعالات بہتر کنٹرول کرنے کے قابل بناتی ہیں، بہتر اور کارکردگی پیدا کرنے کے لئے۔ اطلاقات میں اسمبلی لائنیں، توڑنگ، تصاویر اور مادی دستی کارکردگی شامل ہیں۔
ٹیکنالوجی میں کلیدی کردار
- ماس تقسیم: [1] متاثرین انورتھا اور جواب وقت۔
- [Frication: اثری تحریک کے زیر اثر ہے۔
- [حوالہ درکار طاقتیں : [1] غیر مستحکم استحکام اور کنٹرول درستی۔
- کوانٹرل الجبرا:] اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ روبوٹ کتنا اچھا طریقہ کار کشش ثقل کی پیروی کرتا ہے۔