صنعتی روبوٹز صنعت اور خودکار نظام میں مکمل کام انجام دینے کے لیے پیچیدہ کنٹرول سسٹم پر انحصار کرتے ہیں ۔ ان نظاموں میں احکامات اور افعال کی تعبیر کی جاتی ہے تاکہ کارکردگی اور درستی یقینی بنایا جا سکے۔
رُوت کنٹرول سسٹمز کے بنیادی اصول
صنعتی روبوٹس میں کنٹرول سسٹمز سینسر، برقیات اور برقیات پر مشتمل ہوتے ہیں. سینسر روبوٹ کے مقام، رفتار اور ماحول کے بارے میں ڈیٹا جمع کرتے ہیں۔اس ڈیٹا کو عمل میں لاتے ہوئے وہ احکامات پیدا کرتے ہیں جو روبوٹ کے جوڑوں کو منتقل کرتے ہیں اور ختم کرتے ہیں۔
سب سے عام کنٹرول کے طریقوں میں اوپن لوپ اور بند لوپ سسٹم شامل ہیں۔بائنڈ-لوپ سسٹمز میں غلطیوں کو درست کرنے اور درست کرنے کے لیے رد عمل استعمال کرتے ہیں، ان کو مقررہ کام کے لیے ضروری بناتے ہیں۔
کنٹرول سسٹمز کی اقسام
صنعتی روبوٹوں میں کئی کنٹرول آرکیٹیکچر استعمال کیے جاتے ہیں جیسے:
- PID کنٹرول: [1] مطلوبہ پوزیشن برقرار رکھنے کے لیے استعمال ہونے والے اقدامات، ایدھی اور مفروضہ کاری استعمال کرتا ہے۔
- Madel Predict کنٹرول: پریکٹس مستقبل میں کنٹرول کرنے والی ریاستیں ہیں۔
- Adapitive کنٹرول: تبدیل شدہ حالات کے لیے حقیقی وقت میں دوبارہ سے دوبارہ آنے والے پیرامیٹروں میں تبدیل ہونے والے پیرامیٹرز۔
- Fuzzy منطقی کنٹرول :] غیر رسمی اور غیر آئینی طور پر مؤثر طور پر قابل عمل ہے۔
عملی اطلاقات
کنٹرول سسٹم روبوٹس کو کام کرنے کے قابل بناتا ہے جیسے کہ ویلڈنگ ، اسمبلی اور مادی دستکاری ۔ وہ حرکتیں ہموار ، درست اور بحال کرنے کیلئے ضروری ہیں جو صنعتوں میں بہتری اور حفاظت کیلئے اہم ہے ۔
کنٹرول ٹیکنالوجی میں ترقی کی وجہ سے دیگر خودکار نظاموں سے غیر فعال اور متحرک ہو گئے ہیں۔اس سے حقیقی وقت کی اصلاحات ممکن ہوتی ہیں اور صنعتی ماحول میں بہتری آتی ہے۔