Forward gematics symics sactress on jobian struction on joint-degree-freedom (mult-DF) روبوٹس میں روبوٹس کے لیے غلطیوں سے آگے کی جانے والی ان غلطیوں کو حرکت اور عمل میں لانے کے لیے ضروری ہے

Common reals of Forward Kinematics ضلعوں میں واقع ہے۔

خامیاں اکثر غلط روبوٹ ماڈل پیرامیٹرز سے ٹکراتی ہیں، جیسے کہ طویل یا جوہر زاویے۔ میکانیات کے مسائل جیسے کہ برقی، کپڑا یا غلطہ وغیرہ بھی معاون ہو سکتے ہیں۔اس کے علاوہ، برقی حسابات میں سافٹ ویئر انورسیس بھی متوقع اور حقیقی پوزیشنوں کے درمیان میں ربط پیدا کر سکتا ہے۔

مصیبتوں کا سامنا کرنے کیلئے تیار

مشکلوں کا سامنا کر نے کے ليے، روبوٹ کے جسمانی پیرامیٹروں کو مڈل کے خلاف یقینی بناتے ہوئے، کالیبي نظام کو یقینی بنانے کے ليے، جوائنٹ سینسر کو درست پڑھنے کے طریقے استعمال کريں

حل اور بہترین عادات

ایمرجنسی باقاعدہ کلیبشن معمولات اور روبوٹ کے ویژیول ماڈل کی تجدید۔ اس کے مطابق آگے سے آنے والے رموزی حساب لگانے کے لیے رموزی نظام استعمال کریں

اضافی ٹیپ

  • اس سے متعلقہ غلطیوں کو روکنے کے لیے میکانیکی اجزاء برقرار رکھیں۔
  • جوائنٹ پیمائش کے لیے اعلیٰ درجے کے سینسر استعمال کریں۔
  • روبوٹ کے پیرامیٹرز باقاعدہ طور پر دستاویزات اور تجدید کرنا۔
  • شروع شروع میں مسائل کا جائزہ لینے کے لئے معمول کا نظام استعمال کریں ۔