کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
غیر ذمہ داریوں کے ساتھ میکانیات کے لیے Derive State Space Equation کیسے کی جائے؟
Table of Contents
ملکی فضا مساوات (state space)، ریاضیاتی نظامات کی ایک ریاضیاتی نمائندگی ہے جس میں غیر متوازنات کے ساتھ میکانی نظام شامل ہیں۔ڈیوینگ ان مساوات میں نظام کی جسمانی خصوصیات کو سمجھنے اور مناسب ریاضیاتی تکنیکوں کا اطلاق کرنا شامل ہے۔
میکانی نظام غیر ذمہداریوں کو سمجھ سکتا ہے
میکانی نظامات میں غیر آئینیات مختلف ذرائع سے پیدا ہو سکتی ہیں جیسے کہ برقی، مادی خصوصیات یا تناسب کی حامل۔ یہ غیر آئینی اثرات کو لکیری نظام کے مقابلے میں نظام کے رویے کو زیادہ پیچیدہ بناتے ہیں۔
ڈیرے کی حالت میں پانی کی مقدار
عمل میں کئی کلیدی اقدام شامل ہیں:
- نظام کے جسمانی اجزاء کو تقسیم کرکے ریاست متغیرات کا تعین کریں۔
- نیوٹن کے قوانین یا لاگرینج میکانکیات کو استعمال کرتے ہوئے حرکت کی مساوات لکھیں، غیر لائن اصطلاحات کو غیر مسترد کیا جائے۔
- مساوات کا اظہار پہلی ترتیبی شکل میں ریاست متغیرات کی طرف سے دائرۃ المعارف کی طرف سے کیا گیا ہے۔
- اسٹیٹ فلکیاتی نمائندگی حاصل کرنے کے لیے مساوات کو مریخ کی شکل میں منتقل کرنا۔
غیر لائنننصر کی مثال
غیر لائن ڈیم بندی کے ساتھ ایک سادہ پن پر غور کریں حرکت کی مساوات کو یوں لکھا جاسکتا ہے:
''' + ب( ⁇ ) + c گناہ( ⁇ ) = = = =
Defining state reductions X1 = اور x2 = ⁇ '، ریاست فلکیاتی شکل بن جاتی ہے:
x1 = X2
x2 = -c گناہ(x1) - B x2 + +