ان کے فعال روبوٹز کو آزادی کے درجہ سے کم کرنے والے نظام ہیں. ان کے توانائیوں کو کنٹرول اور استحکام کے لیے ضروری ہے لیکن ان کی عدم پیچیدگی کی وجہ سے منفرد چیلنج پیش کرتا ہے۔

سانس کی نالی میں مشکلات

بنیادی چیلنج نظام کا غیر آئینی طرز عمل ہے، جو ماڈلنگ اور کنٹرول کو کنٹرول کرتا ہے۔اس کے علاوہ زیر استعمال روبوٹ اکثر غیر مستحکم Equilibrium نقاط رکھتے ہیں جن کو مناسب کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے محتاط تجزیے کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک اور مشکل آزادی کے مختلف درجات کے درمیان میں شکست کا عمل ہے جس کی وجہ سے نظام کے جوابات کی پیشینگوئی کرنا مشکل ہو جاتا ہے اس پیچیدگی میں شامل خلیات اور تعلقات کی تعداد بڑھ جاتی ہے۔

حل اور رسائی

ان تنازعات کو حل کرنے کے لیے کئی طریقے ایجاد کیے گئے ہیں۔ماورال پر مبنی تکنیکیں مثلاً لاگرینج اور نیوٹن-ایولر فارمیشن وغیرہ، حرکت کی صحیح مساوات حاصل کرنے میں مدد دیتی ہیں۔

زیرِ استعمال نظام کو مؤثر طور پر منظم کرنے اور انتہائی مؤثر طریقے استعمال کرنے کے لیے کنٹرول کنٹرول کنٹرول لائنریشن، انفنٹری موڈ کنٹرول اور توانائی پر مبنی طریقوں کو استعمال کیا جاتا ہے۔

کلیدی تکنیک

  • ری ایکٹر ماڈلنگ: غالب پر مرکوز کر کے سادہ تجزیہ۔
  • Lyapunov استقامت تجزیہ: مختلف حالات کے تحت اناطولیہ نظام قائم کرنا۔
  • نیومیکل انڈیکس: [1] والکل سیریز تھیورکل ماڈل اور کنٹرول کنٹرول کے لیے تیار کیا گیا ہے۔
  • Feeedback کنٹرول ڈیزائن:] ایمرجنسیس حقیقی وقتی اصلاحات کو مطلوبہ طرز عمل برقرار رکھنے کے لیے ضروری اصلاحات۔