غیر یقینی ماحول کے لیے رولٹ موشن منصوبوں کی ڈیزائننگ: ایک کیس کا مطالعہ
Table of Contents
اس مضمون میں ایسے منصوبوں کو شامل کِیا گیا ہے جو غیر یقینی حالات میں کام کر سکتے ہیں ۔
تحریک پلانے میں غیر یقینی سمجھ
ان عناصر کو بیان کرنے کیلئے ایسے نمونے درکار ہیں جو ماحول میں ممکنہ تبدیلی کی پیشینگوئی اور مطابقت کیساتھ ساتھ مطابقت پیدا کر سکتے ہیں ۔
رووٹ موشن پلاننگ کے لئے سٹیج
Robust movement منصوبہ بندی میں ایسی تکنیکیں شامل ہیں جو حفاظتی مارٹل کامبیٹ، پرابیلی ماڈلز اور حقیقی وقتی اصلاحات میں شامل ہوں۔یہ طریقے غیر متوقع طور پر قابل عمل ہونے کے باوجود خودکار نظام کو عمل میں لانے کے قابل ہوتے ہیں۔
کیس مطالعے : Autonomous Viehicle Navigation -
اِس سلسلے میں ایک ویبسائٹ پر ایک ویبسائٹ پر ایک ویبسائٹ پر ایک ویبسائٹ پر بات کی گئی ہے جس میں بتایا گیا ہے کہ ” جب ہم کسی شہر میں جا کر رہتے ہیں تو ہم اِس بات کا اندازہ لگا سکتے ہیں کہ ہم کس طرح کے لوگوں سے بات کر سکتے ہیں ۔ “
- درست بصیرت کیلئے سینئر تجزیہ
- راستے کی منصوبہ بندی کے لیے پرابیبیال روڈمپس
- حقیقی وقتی ماحول اپلوڈ کرتا ہے۔
- خطرناک ڈیزائن میں حفاظتی مارپیٹ
اِس طرح گاڑی میں اچانک تبدیلیاں آ جاتی ہیں جیسے کہ غیرمتوقع پیدل چلنے یا گاڑیوں میں گاڑیوں کو چلانے ، تحفظ اور تسلیبخش طریقے سے کام کرنے کی صلاحیت ۔