غیر منظم طور پر چلنے والی گاڑیوں یا روبوٹوں کے لئے راستوں کا منصوبہ‌سازی کرنے میں ایسے نظاموں یا روبوٹس کے لئے مؤثر طریقے یا واضح اشاروں کی کمی شامل ہے جو محفوظ ، کارکردگی اور مطابقت‌پذیر ہونے کے لئے مخصوص ڈیزائن اصولوں پر عمل کرنا ضروری ہے ۔

سمجھ سے کام لینا

یہ علاقے اپنی غیر ذمہ‌داریوں اور ٹھوس خصوصیات کی وجہ سے بہت زیادہ پریشان ہوتے ہیں جس کی وجہ سے روایتی راستہ منصوبہ‌سازی کے طریقے کم ہوتے ہیں ۔

منصوبہ بندی کے اصول

کئی اصولوں میں غیر فعال طور پر قابلِ‌عمل راست منصوبہ‌سازی کے فروغ کی راہنمائی کی گئی ہے ۔

تحفظ اور بحالی

سڑکوں پر چلنے والی گاڑی یا روبوٹ کی حفاظت کو تیز کرنے کے لئے گاڑیوں اور گاڑیوں کو نقصان پہنچانے کی ضرورت ہے ۔

ماحولیاتی عدمِ‌تحفظ

الجبراً تبدیلی کے لیے حالات کو تبدیل کرنا چاہیے، جیسے کہ حرکت میں رکاوٹ یا تبدیلی۔ حقیقی وقتی ڈیٹا کی تیاری سے چلنے والے فعال راستے میں تبدیلیاں پیدا ہو سکتی ہیں۔

تکنیک اور پیشگی

مختلف تکنیکیں غیر فعال طریقے سے چلنے والی حکمتِ‌عملی کی مدد کرتی ہیں جن میں سینسری مداخلت ، ہیوریاتی الجبرا اور مشین سیکھنے کے طریقوں شامل ہیں ۔

  • سینسور ڈاٹ نیٹ کے
  • گراف پر مبنی الجبراً
  • پراکرت سڑکیں
  • تعلیم حاصل کرنا