غیر فعال کنٹرول ایک ترقی یافتہ کنٹرول حکمت عملی ہے جس میں حقیقی وقت میں اپنے پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے لیے نظام اختیار کیا جاسکتا ہے یہ طریقہ کار خاص طور پر مفید ہے جہاں پیرامیٹرز تبدیل ہو سکتا ہے یا ابتدائی طور پر نامعلوم ہو سکتے ہیں. اس مضمون میں ہم مطابقت کے اصولوں کا جائزہ لیں گے اور اس سے پروکل-انترال-ڈیویج (PDD) کی کارکردگی کو مزید فروغ دیا جائے گا۔
ذہنی دباؤ کو سمجھنا
PID کنٹرول صنعتی کنٹرول سسٹمز میں وسیع استعمال ہونے والا کنٹرول کنٹرول ری ایکٹر ہے. یہ تین کنٹرول عمل کو ملاتی ہے:
- [Procental (P): غلطی سگنل کے ساتھ ایک مشترکہ برآمدی عمل فراہم کرتا ہے۔
- [integral (I): ماضی کی غلطیوں کی تجدید کے لیے اکاؤنٹس۔
- [DD]: Predicts آئندہ غلطیوں پر مبنی تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہے۔
یہ بہت سے اطلاقات میں مفید ہے لیکن اس کی کارکردگی ایسے متحرک ماحول میں بھی پست ہو سکتی ہے جہاں نظامِ شمسی مختلف ہو سکتے ہیں ۔
ضبطِنفس کیا ہے ؟
قابلِ استعمال کنٹرول ایک طریقہ ہے جس میں نظام کی طرف سے حقیقی وقتی رد عمل پر مبنی برقیات کو خودکار طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔یہ مطابقتات نظامی سرگرمیوں یا بیرونی تنازعات میں تبدیلیوں کے باوجود غیر جانبدار کارکردگی کو برقرار رکھنے کی اجازت دیتی ہیں۔
ضمنی کنٹرول کی دو بنیادی اقسام ہیں:
- Madicl Reserve Control (MRC): کنٹرول سسٹم کی پیداوار پر ایک حوالہ ماڈل سے بحث کرتا ہے اور اس میں فرق کو کم کرنے کے لیے سرمایہ کاروں کی پیرامیٹروں کو تبدیل کرتا ہے۔
- Guid-Tuning Regulators (STR): Construction کے اندازات نظام پیرامیٹر اور Modified ترتیبات اسی مناسبت سے ترتیب وار کیے جاتے ہیں۔
پی آئی ڈی سسٹمز میں غیر فعال کنٹرول کے فوائد
پی آئی ڈی کے ساتھ مطابقت پذیری کنٹرول کئی فوائد فراہم کرتا ہے:
- [Import Performation: [1] بے اختیار کنٹرول مختلف حالات میں پی ڈی کی عدم موجودگی کے رد عمل اور استحکام کو بڑھا سکتا ہے۔
- ربط : یہ نظام زیادہ مؤثر اور خارجی خطرات کو حل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
- ریختہ: خودبخود خودبخود کنٹرول کرنے والے پیرامیٹروں سے مطابقت پیدا کرنے والی کنٹرول کنٹرول دستی تلنگانہ اور دیکھ بھال کی ضرورت کم کر دیتا ہے۔
- Flexibility: [fLT] مختلف اجسام کے ساتھ ساتھ وسیع تر نظام پر عمل کیا جا سکتا ہے۔
پی آئی ڈی سسٹمز میں غیر ذمہدارانہ کنٹرول
کسی پی آئی ڈی سسٹم میں مطابقت پیدا کرنے کے عمل میں کئی کلیدی اقدام شامل ہیں:
- ] سیسم متناسقات:] تجربات یا ریاضیاتی ماڈلنگ کے ذریعے نظام شمسی کے جوہری نمونے کا تعین کرتا ہے۔
- Controller ڈیزائن:] نظامی خصوصیات پر مبنی مناسب تناسب کنٹرول حکمت عملی (MRC یا STR) منتخب کریں ۔
- [Tuning پیرامیٹر: سیٹ ابتدائی پیرامیٹرز برائے پی آئی ڈی اور اصلاحی الجبرا۔
- ری ٹیل ٹائمز کیشن:] ایمرجنسی سگنلز جو کسی بھی طرح کی برقی رو کی مدد سے اپنے پیرامیٹروں کو حقیقی وقت کی طرف متوجہ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
- اصلاحات اور تنسیخ:] مختلف حالات کے تحت نظام کو جانچنا تاکہ مطابقتیاتی کنٹرول کی حکمت عملی کو یقینی بنایا جا سکے۔
غیرمتوقع دباؤ
مطابقتپذیر کنٹرول کے دوران اس سے بہت سے فوائد بھی حاصل ہوتے ہیں ۔
- کومپلیشن:] [1] ڈیزائننگ اور عمل آوری کنٹرول سسٹمز روایتی پی آئی ڈی کے عمل سے زیادہ پیچیدہ ہو سکتے ہیں۔
- Stability Issues: [1] اصلاحی الجبرا کی عدم موجودگی کنٹرول کے نظام میں عدم استحکام پیدا کر سکتی ہے۔
- کولکتہ لوڈ: حقیقی وقت پیرامیٹر کے لیے قابل ذکر شمار وسائل درکار ہو سکتے ہیں۔
- [Limited علم : بعض معاملات میں قابل اعتماد نمونے کی کمی عمل میں رکاوٹ بن سکتی ہے۔
کُنَّا
غیر فعال کنٹرول روایتی پی آئی ڈی کے لیے ایک طاقتور آلہ کی نمائندگی کرتا ہے، جس سے وہ فعال اور غیر یقینی ماحول میں فعال طور پر کام کر سکتے ہیں۔