ان قوتوں کا درست حساب مختلف قسم کے حفاظتی الجبرا کو بہتر بنانے اور محفوظ عمل کو بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے

گراؤنڈ دوبارہ استعمال کی فورسز کو سمجھنا

گراؤنڈ رد عمل قوتیں (GRFS) ایک روبوٹ کے پاؤں یا ٹانگ پر زمین سے رابطے کے دوران میں حرکت پزیر ہوتی ہیں یہ قوتیں روبوٹ کے وزن، حرکت اور ان کی خصوصیات سے متاثر ہوتی ہیں. جی آر ایف کی درست پیمائش اور تجزیہ توازن قائم رکھنے اور پائپوں یا گرنے سے روکنے کے لیے ضروری ہیں۔

کیلکلنگ گراؤنڈ ری ایکشن فورسز کے لئے

کئی طریقے ہیں جن میں سینسر پر مبنی پیمائش اور تجزیہ ماڈل شامل ہیں۔ڈ فورس سینسر کے پاؤں میں موجود برقی اعداد براہ راست فراہم کرتے ہیں جبکہ فعال ماڈلز بتدریج توانائیوں کو استعمال کرتے ہیں۔

کیلکلشن کے لیے سینسور ڈاٹ کام استعمال کرتے ہیں۔

فورس سینسر ہر مرحلے کے دوران رابطے کی قوتوں کا اندازہ لگا کر کرتے ہیں۔یہ خواندگی کو منظم کیا جاتا ہے تاکہ جی آر ایفس کی شدت اور سمت معلوم کی جا سکے۔

حرکی ماڈلز کا اطلاق کرنا

حرکی ماڈلوں نے روبوٹ کی حرکت اور ماحول کے ساتھ رابطہ کر کے. نیوٹن کے قوانین کا اطلاق کر کے. ان ماڈلوں نے روبوٹ کے ماس، غیر فعال، اور بیرونی قوتوں پر مبنی جی آر ایفس شمار کیا. یہ طریقہ کار اس وقت مفید ہے جب سینسر ڈاٹا محدود ہو یا غیر مصدقہ ہو۔