حرکی گیٹ منصوبہ بندی مختلف قسم کی ساختوں میں مؤثر طریقے سے حرکت کرنے کے لئے فعال طور پر روبوٹس کے لیے ضروری ہے. اس میں ایسے ایسے انفصام (tecons) کی نقلیں شامل ہیں جو توازن، توانائی کے استعمال اور رفتار کو متوازن رکھنے کے قابل ہوتے ہیں۔

جی‌ہاں ، جون ۸ ، ۲۰۰۰

گیٹ پلانے کے لیے روبوٹ کے گاما ریز اور فعال کو سمجھنا پڑتا ہے۔اس میں توازن قائم رکھنے کے لیے ٹانگ کی حرکتوں کے تعین اور وقت کا تعین کرنا شامل ہے اور اس کے لیے ولوئر کو حاصل کرنا ہے۔

Efficent Locoution کے لیے Calculations

کلیدی حساب میں طول، مرحلہ اور قوت تقسیم شامل ہیں۔ان پیرامیٹرز کو پائیدار رکھنے کے دوران توانائی استعمال کرنے کے لیے استعمال میں کمی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔مریخی ماڈل اکثر روبوٹ کے ماس، ٹانگ لمبائی اور توانائی کی خصوصیات کو متعین کرنے میں استعمال ہوتے ہیں۔

تکنیکی اور الورۃ الجواہر ہیں۔

مختلف الجبرا گییت منصوبہ بندی میں مدد دیتے ہیں، جیسے کہ ماڈل پیشگوئی کنٹرول اور فیمیٹنگ طریقوں۔ یہ تکنیکیں مستقبل کی ریاستوں کی پیشینگوئی کرتی ہیں اور گیئٹ پیرامیٹرز فعال طور پر تبدیل کرتی ہیں. وہ روبوٹ کو حقیقی وقت میں حالات میں تبدیلی کے لیے مثبتت فراہم کرنے میں مدد کرتی ہیں۔

  • کششِ‌ثقل
  • فورس کنٹرول
  • توازن قائم رکھیں
  • توانائی کی کارکردگی