یہ نظریاتی اثر انگیزی، توانائی کی کارکردگی اور حرکت کو بہتر بنانے کے لیے عملی طریقے فراہم کرتے ہیں۔اس رہنمائی سے ان پیرامیٹرز کو مختلف لوکوئویشن کے لیے شمار کیا جا سکتا ہے۔

دُنیا کا خاتمہ

فرضی چکر ایک مکمل مرحلہ کے دوران زمین سے رابطے میں وقت کی پیمائش کو کہتے ہیں اس کا اظہار ایک فیصد کے طور پر کیا جاتا ہے اور روبوٹ کی استقامت اور گیٹی کی ساخت پر اثر انداز ہوتا ہے۔

کیلک‌وُک دوا کی سائیکل

فرضی گردش کا حساب لگانے کے لیے، نہایت ضروری مرحلے اور مجموعی چکر کا وقت کا اندازہ لگانے کے لیے، فارمولے استعمال کریں:

] دوتی سائیکل (%) = (stateance Phase Time / مکمل Cycle Time) × 100]۔

مثال کے طور پر اگر ایک ٹانگ زمین سے 0.4 سیکنڈ تک زمین سے رابطہ کرے تو ایک چکر 1 سیکنڈ میں یہ ادائیگی 40% ہوتی ہے۔

لیوو لوکویشن میں قدم رکھنے والے کھلاڑی

اسٹوپا پیرامیٹرز میں قدم لمبا، مرحلہ اونچائی اور طول و عرض شامل ہیں۔یہ روبوٹ کی رفتار اور اس کی ساخت پر اثر انداز ہوتے ہیں۔

اسکیل‌وُک اَور بھی زیادہ ہو سکتی ہے ۔

اس کی لمبائی ایک مرحلے میں چھائی ہوئی ہے ۔

مثال کے طور پر اگر روبوٹ 0.5 میٹر فی قدم حرکت کرے تو قدم لمبائی 0.5 میٹر ہے اور اس کی لمبائی لگ بھگ 1 میٹر ہے۔

سانچہ:ابتدائی ترتیب:

  • دوا کا چکر وقت کی مناسبت سے رابطہ کرنے کی نشاندہی کرتا ہے ۔
  • سائیکلوں پر چلنے والی سائیکلوں پر بہت سے لوگ اپنے کام میں حد سے زیادہ وقت صرف کرتے ہیں ۔
  • اسٹوپا پیرامیٹرز حرکت کا تعین کرتا ہے۔
  • درست گیس منصوبہ بندی کے لئے لمبائی کا اندازہ لگائیں ۔