اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ روبوٹ کے مضبوط اور مؤثر کام کو بہتر بنانے کے لئے اُن کے محفوظ اور مؤثر کام کو سمجھنا بہت ضروری ہے ۔

جدید زمانے میں

جی ہاں، روبوٹ کے پائیدار ہونے کا اندازہ ہے کہ کس قدر روبوٹ کے مرکزے (CoM) توازن کو کھونے سے پہلے منتقل کر سکتے ہیں.

حساب لگانے کے لئے کہ:

  • پولیگن کی حمایت کو، جو روبوٹ کے رابطے کے پوائنٹ کو زمین کے ساتھ گھیرے ہوئے ہے.
  • روبوٹ کے کو ایم کے مقام کا تعین پولیگن سے متعلقہ طور پر کیا۔
  • کوم پروجیکٹ سے سب سے مختصر دور کو تعاون پولیگن کے کنارے تک رکھیں۔

یہ ایک ایسا دُور ہے جس میں اکثر پولی‌گن کے سائز کا ایک فیصد بتایا جاتا ہے ۔

حرکی متحرک کیمیائی تعامل

فعال استقلال (stroduction) برقی رو (regment) روبوٹ کی حرکت کو دیکھتا ہے اور حرکت کے دوران اس پر عمل کرنے والی قوتیں اس بات کا اندازہ کرتی ہیں کہ روبوٹ توازن کھونے کے بغیر کتنا سستا یا حرکت کر سکتا ہے۔

اس طرح کے متحرک ٹھوس مارجن کو مدنظر رکھ کر تجزیہ کرنا:

  • روبوٹ کی رفتار اور انتہائی تیز رفتار کو حل کریں.
  • Calkual the Zeromont Point (ZMP)، جو وہ نقطہ ہے جہاں کشش ثقل اور انرطیا کی وجہ سے مجموعی لمحات صفر ہیں۔
  • زی ایم پی کی حمایت میں پولیگن حدود پر غور کریں.

فعال استحکام کا دائرہ زی ایم پی اور تعاون پولیگن کنارے کا فاصلہ ہے. اس قتل عام کو قائم رکھنے کے لئے حدود میں رکاوٹوں کو یقینی بناتا ہے۔

سانچہ:ابتدائی ترتیب:

struction struction and متحرک استقامت کے مرکبات کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتے ہیں. سٹیج مارٹل کامبیٹ کے دوران میں ایکویل‌بی‌روم پر مرکوز کرتا ہے جبکہ لوکوئو کے دوران حرکت اور قوتوں کی بابت فعال بیانات دیتا ہے ۔ دونوں توازن کو مضبوط کرنے اور گرنے سے روکنے کیلئے تنقیدی ہیں ۔