روبوٹس حرکت‌وتحقیق میں ایسی حرکتوں کا تعین کرنا شامل ہے جو کسی خاص کام کو انجام دینے اور عملِ‌ صالح سے بچنے کے لئے روبوٹ کو ایک خاص کام حاصل کرنے کے قابل بناتی ہیں ۔

واضح مقاصد دفاع

کامیاب حرکتوں کے منصوبے کے لیے دفاعی مقاصد بہت ضروری ہیں۔ مناسب الجبرا اور پیرامیٹرز کے انتخاب میں واضح مدد حاصل کرنا، روبوٹ کی حرکتوں کو کامی تقاضوں سے یقینی بنانا۔

ماحول کی نمائندگی

اس میں نقشہ‌جات ، آزاد فضا اور فعال عناصر شامل ہیں ۔ ایک تفصیلی ماحول کی نمائندگی بہتر راستہ کے حساب اور رکاوٹ کے لئے رکاوٹ پیدا کرنے کی اجازت دیتی ہے ۔

الورۃ منتخب

درست حرکت منصوبہ بندی الموت کا انحصار کام پیچیدگی اور ماحول پر ہوتا ہے ۔عام الجبرا میں ریپڈ-جمنٹمنٹ رندم درخت (RRT) ، پراببلتی روڈمپس (PRM) اور اے* کے پاس مختلف توانائیوں کے لیے مناسبت رکھتا ہے۔

محفوظ اور رُجحان

حفاظتی تحفظ میں غیر محفوظ اور ناکام حفاظتی سرگرمیوں کو حل کرنا شامل ہے. Rubust منصوبہ بندی کے حساب سے مختلف حالات کے تحت قابل اعتماد کارکردگی برقرار رکھنا اور مختلف حالات کے تحت قابل اعتماد کارکردگی برقرار رکھنا.

  • مناسب ماحول کی نقشہ‌سازی
  • الجبراً منتخب ہوتا ہے۔
  • حقیقی وقت کی رکاوٹ
  • غیر متصل پروٹوکول