ایک چوتھائیرو ڈرافٹ (Qudrotor) ایک ایسی گاڑی ہے جو چار روٹرز کو اپ لوڈ اور حرکت کے لیے استعمال کرتی ہے۔

چودہ کلو میٹر ( چار ہزار ڈالر )

ایک چوتھائیروٹر کے اجسام میں اس کے چاروں رنوں سے پیدا ہونے والی قوتوں اور therques شامل ہیں۔یہ قوتیں خلائی جہاز کے قیام اور فضاء میں موجود متحرک ہونے والی ساختوں کو طے کرتی ہیں ریاضیاتی نمونے کی بنیاد پر ترجمانی اور گردشی حرکت کے لیے مساوات شامل ہیں۔

کلیدی تبدیلی میں ڈرون ماس، انورٹیا، ری ایکٹر کو اور ایک ور ویلو ریز شامل ہیں۔یہ پیرامیٹرز کو مساوات حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو بیان کرتی ہے کہ کیسے ڈرون جوابات کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

کوہِ‌مُردار کی مثال

ماڈلنگ میں چترال کی ریاضیاتی نمائندگی بنانے کا عمل شامل ہے۔عام پیش رفت میں نیوٹن-ایولر مساوات یا لاگرینجائی میکانیات کا استعمال شامل ہے۔مریخی توانائی، لفٹ، دائرہ اور دائرہ جیسے قوتوں کے لیے ماڈل اکاؤنٹس شامل ہیں، اس کے علاوہ لمحات یا دائرہ اثر انداز ہوتے ہیں۔

مؤثر کنٹرول سسٹمز کو ڈیزائن کرنے کے لئے درست ماڈل بنانا ضروری ہے. سادہ سی وضاحت اکثر حقیقی وقت پر کنٹرول کو آسان کرنے کے لئے کی جاتی ہے لیکن انہیں ماڈل کی عدم موجودگی پر مصالحت نہیں کرنی چاہیے۔

چوہدری کو کنٹرول کرنا

کنٹرول سسٹمز میں طلبہ پوزیشن یا انفنٹری کی بنیاد پر چلنے والی تیز رفتار کو کنٹرول کرنے کے ذریعے چوہدری پرواز کا انتظام کیا جاتا ہے۔عام کنٹرول کنٹرول کنٹرول کنٹرول میں PID Cons, Liner Quadratic Regulators (LQR) اور ماڈل پریڈیکیٹ کنٹرول (MPC) شامل ہیں۔

حفاظتی سرگرمیاں ہریانہ طرز عمل میں کام کرتی ہیں، جس میں بیرونی سطح کے مقامات اور بلندی کا انتظام کیا جاتا ہے اور اندرونی تناسب یا تناسب کنٹرول کرتی ہیں. گیروسکوپس اور ایکسیلمر جیسے سینئرز حقیقی وقت کی اصلاحات کے لیے رد عمل فراہم کرتے ہیں۔

کنٹرول سسٹمز کے کلیدی رکن

  • Sensor Foodback: [1] میں جگہ، رفتار یا پھر stronomy کے اعداد و شمار فراہم کرتا ہے۔
  • کوانتر الغزال: کلور احکام کی تعمیل۔
  • Acuators: [1] مطلوبہ حرکت حاصل کرنے کے لیے serve reductor کی رفتار۔
  • [Filtering: [1] شور مچانے اور کنٹرول درست کرنے میں کامیاب ہو جاتا ہے۔