مختلف سمتی روبوٹس کے بارے میں Kinematic ماڈلنگ میں یہ سمجھنا شامل ہے کہ روبوٹ کی حرکات اس کی مجموعی حرکتوں کا کس طرح ترجمہ کرتی ہیں یہ علم قابو الجبرا اور مشکلات کو درستی سے متعلقہ مسائل کو ڈیزائن کرنے کے لیے ضروری ہے۔

مختلف گاڑیوں کی بنیادی کُتب

ایک الگ دائرہ روبوٹ روبوٹ کے دو دائرہ نما ہوتے ہیں، ہر دائرہ نما۔ روبوٹ کی حرکت ان دائروں کی رفتار پر منحصر ہوتی ہے، جس سے اس کی لکیر اور ایکسجری وولٹیج طے ہوتی ہے۔

رگوت موشن کے لیے کلکٹر

روبوٹ کے مقام اور انفنٹری کا حساب لگانے کے لیے، مندرجہ ذیل فارمولے استعمال کرتے ہیں۔

لائنار رفتار (v):

v = (v [fl + v [fright] / 2]۔

agular sound ( ⁇ ):

⁇ = (v - v / L]۔

کہاں v پستول اور 'وی' [fo درست [fLT] دائیں اور دائیں ٹانگوں کے لیزر ویلوے ہیں اور ایل ایل کے درمیان فاصلہ ہے۔

مسائل کا حل

مختلف گاڑیوں میں مسائل اکثر دائرہ‌وj‌وژن کی نقل‌مکانی ، غلط کام یا سینسری غلطیوں سے تعلق رکھتے ہیں ۔

جب مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو اس کی تصدیق نیچے دی جاتی ہے :

  • اسکوڈ پڑھنے کے عمل درست ہیں.
  • موٹروے سگنلز کو کنٹرول کرنے کے لیے درست جواب دیتے ہیں۔
  • میکانیات کے اجزا غیر معمولی ہیں ۔
  • کارکردگی کے لیے بے روزگاری کی سطحیں کافی ہیں۔