دائرہ کار میں مختلف دائرہ ہائے کار کے سائز کے لیے terque تقاضوں کو درست موٹر انتخاب اور اشتغالی عمل کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. عمل میں روبوٹ کے وزن، دائرہ حجم اور قوت کے درمیان تعلق کو سمجھنا یا درست کرنا شامل ہے۔

بنیادی نکات کو سمجھنا

ترک وہ دائرہ نما ہوتا ہے جس کو دائرہ نما رخ کرنے کے لیے درکار قوت پر انحصار کرنا پڑتا ہے مثلاً قوتِ مزاحمت اور وزن، دائرہ کی طرف سے ضرب کرنا۔ لارس دائروں کو حرکت شروع کرنے کے لیے زیادہ تر تر ٹریک درکار ہوتے ہیں مگر زیادہ رفتار فراہم کرسکتے ہیں۔

کیلک‌کینگ تورکہ

ضروری ترق کو حل کرنے کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:

[Torque = Force x Radius]۔

کہاں:

  • [Fortce روبوٹ کو منتقل کرنے کے لیے درکار قوت ہے، اکثر وزن اور تناسب پر مبنی ہوتی ہے۔
  • Radius اس کے مرکزے سے اس کے کنارے تک کا فاصلہ ہے جو نصف قطر کا ہے۔

کال‌کیشن کا اطلاق کرنا

قوت معلوم کرنے کے لیے روبوٹ اور کوائل کے وزن پر غور کریں مثلاً اگر روبوٹ کا وزن 10 کلو اور کوفیئم کا وزن 0.1 ہو تو اس پر قابو پانے کے لیے درکار قوتِ ثقل (bense) یہ ہے:

[Force = mass gravity X Coefficent of aflution

کشش ثقل کو استعمال کرتے ہوئے بطور 9.8 m/s 2، قوت ثقل بن جاتی ہے:

Force = 10 کلو ایکس 9.8 m/s2 'ایکس' 0 = 9.8 N

اگر دائرہ نما 0.2 میٹر ہے، تو دائرہ 0.1 میٹر ہے. لازمی توروق:

تریک = 9.8 N ایکس 0.1 م = 0.98 نیم

مختلف قسم کے شوگر کے سائز کے متعلق سوالات

کوچر سیریز کو کم تر ٹریک درکار ہوتا ہے مگر محدود رفتار کی ضرورت ہوتی ہے. بڑے دائروں کی ضرورت کو بڑھا دیتے ہیں لیکن زیادہ رفتار کے لیے ان عناصر کو درست کرنا ضروری ہے روبوٹ کے استعمال اور موٹر صلاحیت پر مبنی موٹر وے کی صلاحیتیں۔