مختلف پَل‌دار وباؤں کا جائزہ

ایڈز کنٹرول سسٹمز کا ایک اہم پہلو ہے، غیر واضح کارکردگی اور استحکام کو یقینی بنانا۔ مختلف طریقوں سے پی آئی ڈی کے مختلف طریقوں کا وجود ہوتا ہے، ہر شخص اپنے مفادات اور نقصانات کے ساتھ۔ یہ مضمون زیادہ تر عام پی آئی ڈی کے طریقوں کا جائزہ فراہم کرتا ہے۔

پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کیا ہے ؟

PID for Prosculal, Integral, and Deriviative. ایک پی آئی ڈی ایک مطلوبہ نقطہ اور اصل عمل کے درمیان غلطی پر کسی نظام کی برآمد کی اصلاح کرتا ہے. پی ڈی کنٹرول کے تین اجزاء اس غلطی کو کم کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں:

پروڈیوس: موجودہ غلطی پر جواب دیتا ہے۔
[integral: ماضی کی غلطیوں کے حل کے لیے جوابات دیتا ہے۔
] دائرۃ المعارف: غلطی کی رفتار میں جواب دیتا ہے۔

عام پی‌ڈی‌ڈی‌رنگ کا استعمال

1۔ دستی تلنگانہ -

منؤل ٹورنگ میں نظام شمسی کے تجربات اور علم الاساطیر پر مبنی پی آئی ڈی پیرامیٹرز (Kp, Ki, Kd) شامل ہے یہ طریقہ زمانی کا وقتی تجزیہ ہو سکتا ہے لیکن نظام شمسی کی گہرے فہم کی اجازت دیتا ہے۔

2۔ زیگلر-نیکلس موڈی۔

زیگلر-نیچولس طریقہ کار ایک مقبول ہیورتی طریقہ کار ہے جو پی ڈی ٹی وی تک ایک نظامی رسائی فراہم کرتا ہے۔اس میں مندرجہ ذیل اقدام شامل ہیں:

K اور Kd صفر.
مزید کپ جب تک نظام شمسی میں رائج نہ ہو جائے۔
اِس کی ایک وجہ یہ ہے کہ اِس میں بہت سے لوگ شامل ہیں ۔
کیپ ، کی اور کڈ کی پیمائش کے لئے ایمپائرل فارمولے استعمال کریں۔

3۔ کوہن-کون مجوزہ۔

کوہن-کون کا طریقہ کار ایک اور ہیورۃ العین طریقہ کار ہے جو خاص طور پر کسی مُردوں کے وقت کے ساتھ ساتھ عمل میں لایا جاتا ہے۔اس طریقہ میں شامل ہے:

نظام پر ایک مرحلہ وار امتحان پاس کرنا۔
عمل‌وعمل کی رفتار کو تیز کر دیں ۔
کیلکولانگ پی آئی ڈی پیرامیٹرز کی بنیاد پر مخصوص فارمولے استعمال کرتے ہیں۔

4۔ سافٹ ویئر-بیس-بیٹنگ۔

بہت سے جدید کنٹرول سسٹمز سافٹ وئیر کے ساتھ آتے ہیں جو پی ڈی ٹی اوٹنگ عمل کو خود کار بناتے ہیں ان آلات میں سے ایکسچینج استعمال کرتے ہیں تاکہ نظام جوابات کا تجزیہ کیا جا سکے اور شمارندی نظام میں شامل ہو جائے۔یہ طریقہ کار مؤثر ہے اور دستی مداخلت کی ضرورت کو کم کرتا ہے۔

۵ : واپسی کا راستہ تلاش کریں

ریلیز کا طریقہ کار ایک سیدھا طریقہ کار ہے جس میں نظام میں scillations کو منتقل کرنے کے لیے ایک ریلے کا استعمال شامل ہے۔

اُس کی نظر میں اُس کی بہتری ہے ۔
نظام کو نظامِ اوسیلنگ کی اجازت دیتا ہے۔
اسکے بعد یہ ایک ایسا عمل ہوگا جس میں بہت سے لوگ شامل ہوں گے ۔
ان پیمائشوں پر مبنی پی آئی ڈی پیرامیٹرز کی کلش۔

سائنس‌دانوں کی تعداد :

کئی عناصر پی ڈی ٹیٹنگ طریقوں کی افادیت کو متاثر کر سکتے ہیں:

سیسم دُم :] نظام شمسی کی فطرت پر کنٹرول کرنے سے تُوُوَّذّر ہو جاتا ہے۔
وقتی کمیت : سسٹمز جن میں اہم وقتی تاخیر ہو سکتی ہے انتہائی قریبی رفتار سے داخلی رسائی درکار ہو سکتی ہے۔
[Noise: بلند آواز کی سطحیں زور سے کھلنے والی کوششوں کو بے حد نقصان پہنچا سکتی ہیں۔

کُنَّا

درست پی آئی ڈی ٹیٹنگ طریقہ کار کا انحصار مخصوص اطلاق اور نظام کی خصوصیات پر ہوتا ہے۔ان مختلف طریقوں کو سمجھنے سے انجینئروں اور آپریٹرز کو قابلِ فہم طریقہ کار منتخب کرنے کی اجازت ہوتی ہے۔