صنعتوں کے مختلف بازوؤں کو ایک صنعت میں شامل کرنے کے لئے بہت سے نظام استعمال کرنا ضروری ہے ۔

مرکزی کنٹرول سسٹمز کا استعمال

ایک مرکزی کنٹرول سسٹم کو حقیقی وقت کے تمام نظاموں کے تناسب سے داخل کرنا ممکن ہے. یہ نظام وقت، حرکت کے نظام کو ایک مُتَر سے منظم کرتے ہیں اور کام کو ایک مُتَر سے شروع کرتے ہیں،

رابطہ‌سازی کے آلات کی مداخلت

روووکی بازو صنعتی رابطہ پروٹوکولز کے ذریعے رابطہ کرتے ہیں جیسے کہ ڈبلیو ڈبلیو/اے پی، پی آئی اے، پی آر ایف آئی ایل آئی ٹی یا ای-ایس ٹی۔ ان پروٹوکولز نے تیزی سے ڈیٹا متبادلات کو آسان کیا، جس سے کئی روبوٹز میں برقی حرکتیں اور کام شامل ہو سکے۔

Synchronization Sensors اور Fuodback کا استعمال کرتے ہیں۔

ماہرینِ‌اختیار اپنی کارکردگی کو فعال طریقے سے بدلنے کے لئے بازوؤں کو استعمال کرتے ہیں ۔

تحریک پلان الورۃ الوثقیع کی درخواست

ترقی یافتہ حرکت الجبرا کو کئی متحرک بازوؤں کے trajectotories کے ليے جمع کیا جاتا ہے. ان الجبراً حرکتوں کو روکنے کے لیے متحرک راستوں کو چلانے اور سکلوت کو یقینی بنانے کے لیے

  • مرکزی کنٹرول سسٹم
  • صنعتی رابطہ پروٹوکول
  • جذباتی اور ردِعمل
  • موشن منصوبہ الجبرا