مختلف اطلاقات میں روبوٹ بازوؤں کے استحکام اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. مؤثر مسائل- حل کرنے کی تکنیکوں کو واضح اور قابلِ عمل طور پر شناخت کرنے میں مدد کر سکتی ہے اور اس کی مدد سے معاملات کی شناخت کی جا سکتی ہے۔

عام مشکلات کو سمجھنا

راوت بازوؤں کو اکثر تکنیکی لباس، غلط طریقے سے اور کنٹرول سسٹم کی غلطیوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ان مسائل کو تسلیم کرنا مؤثر مسائل-سولوڈنگ کا پہلا قدم ہے عام علامات میں متحرک حرکت، وائرس یا غیر متوقع رکاوٹ شامل ہیں۔

ڈی‌ایگن‌ٹک تکنیک

نظام‌اُلعملات استحکام کے مسائل کی جڑ کو کم کرنے میں مدد دیتے ہیں ۔

  • Visual inspection: جسمانی خرابی یا جوڑوں اور جوڑوں پر پہنانے کے لیے چیک کریں.
  • ] سینسر امتحانات : [1] Conssy Senter and Calibration. اخذ شدہ بتاریخ 22 جون 2014. تحقق من التاريخ في: archive-date= (معاونت) "مریخ پر ایک جگہ سے دوسری جگہ پر ایک جگہ پر ایک جگہ سے دوسری جگہ جا کر رہنے والی ایک جگہ ہے۔
  • کوانٹرول سسٹم ایناولیسیس:] غلطی کے لیے سافٹ ویئر لاگس اور کنٹرول الجبرا کو کنٹرول کرنے والے ہیں۔
  • [Vibration Analysis:] میکانیکی مسائل کو سمجھنے کے لیے حساسات استعمال کریں۔

مسئلہ حل کرنا

جب مسائل کی شناخت کی جائے تو اس میں استحکام اور کارکردگی کو بڑھانے کے لیے مختلف ترامیم کا اطلاق کیا جا سکتا ہے:

  • میکانکی تالیفات : [Tighten liver sympties, compled objecties, اور مناسب تناسب کے حامل ہیں۔
  • Software Tung: Optimize کنٹرول Algerics اور PID پیرامیٹرز کے لیے servier آپریشن کے لیے.
  • ریلاری: Schedule معمول کی جانچ پڑتال اور ناکامیوں کو روکنے کے لیے کچھ متبادلات ہیں۔
  • [Environial control:] بیرونی تناسب اور درجہ حرارتی کشش ثقل کو متاثر کرنے والی اشیاء۔

اصلاح

روبوٹ بازو کی کارکردگی کو وقت کے ساتھ ساتھ جاری تبدیلیوں کے لیے اختیار کیا جاتا ہے۔ایبٹ آباد کا مجموعہ اور تجزیہ ممکنہ مسائل کی شناخت اور ان کے ممکنہ طور پر ممکنہ طور پر مطابقت اور کارکردگی کو یقینی بنانے میں مدد دیتا ہے۔