کینیاٹک کیلبریشن ایک ایسا عمل ہے جو صنعتوں میں موجود میکانیات کے بازوؤں کی پوزیشن کو بڑھانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں روبوٹ کے ماڈل پیرامیٹرز کو بہتر بنانا شامل ہے تاکہ عمل کے دوران غلطیوں کو کم کیا جا سکے، جیسے کہ اسمبلی، ولنگ اور ماچینگ کے لیے یہ عمل ضروری ہے۔
کینیاٹک کیلیبراشن کی مثال
وقت کے ساتھ ساتھ ، مکینک لباس ، ڈرم اثرات اور اسمبلی کے رُجحانات متوقع پوزیشنوں سے منحرف ہو سکتے ہیں ۔
عام کیلبریشن تکنیک
جن میں سے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:
- Laser Traker mode: روبوٹ کے فارغ مقام کو ریکارڈ کرنے کے لیے لیزر پیمائش سسٹمز استعمال کرتے ہیں اور ان کا موازنہ متوقع پوزیشنوں سے کرتے ہیں۔
- کیمرا-Based Calibration:] روبوٹ کے معروف نشانوں کے تعین کے لیے عملی نظامات کو جانچنے کے لیے کام کرنے والے
- Ediumel-Based Calibration: روبوٹ کے ریاضیاتی نمونے پیرامیٹرز کو جمع شدہ مقام اعداد و شمار کے استعمال سے آراستہ کرتا ہے۔
- Eccution settlection Calibration: Utilizes کو آپس میں جوہر کر کے اصل جوہر کو ناپنے اور ڈسکس کی اصلاح کرنے کے لیے Unitilizes کو کہا جاتا ہے۔
کینیاٹک کیلبریشن کے فوائد
اس میں ریکی کی مقدار میں اضافہ کرنا، بہتر بنانا روبوٹ کی درستی، صنعتوں میں خامیوں کو کم کرنا اور ان کے استعمال میں کمی کرنا۔ اس سے دوبارہ پیدا ہونا بھی بڑھ جاتا ہے، بہتر خصوصیات کی پیداوار کا باعث بنتا ہے اور اضافی پیداوار بڑھ جاتی ہے۔