انفنٹری ویب سائٹس (IK)، ایک بنیادی پہلو ہے، روبوٹس کو قابل بنانے کے لیے جوہر کوائل کو قابل بنایا جاتا ہے تاکہ وہ کسی مخصوص مقام یا کسی قسم کے تناسب یا تناسب تک رسائی حاصل کرسکیں۔
سوفٹ رووٹس کیلئے انتہائی مشکل
ان کی مسلسل ڈیفارمشن اور آزادی کی اعلیٰ ڈگریوں کیلئے ایسے ایسے پیچیدہ اور متوازن روبوٹز کی ضرورت ہوتی ہے جو پیچیدہ ، غیر متوازن رویوں کو پورا کر سکتے ہیں ۔
فلوسبن اور پست رووٹس کیلئے IK کے قریب جانے کی کوشش
نرم روبوٹز کی منفرد ضروریات کو حل کرنے کے لیے کئی منظر کشی کی گئی ہیں۔ان میں ڈیٹا-اپنے استعمال کے طریقوں، طبیعیات- بنیادوں پر مبنی ماڈل اور ہیپاٹ جیسی تکنیکیں شامل ہیں جو دونوں کو ملانے کے لیے ڈیٹا-اپنے پاس آنے والی مشین سیکھنے کے لیے تربیتی اعداد و شمار کی بنیاد پر
آئیکی ڈیزائن میں کلیدی خصوصیات
- [Accury: [1] حل کو درست طور پر نشانہ بنانے والے مقام تک پہنچتا ہے۔
- ] کولکتہل ایجوکیشن: [حوالہ درکار] کنٹرول اطلاقات کے لیے حقیقی وقتی کارکردگی کا آغاز۔
- Robostness: [1] مادی خصوصیات میں بے پناہ اور غیر معمولی طور پر ناقابل اعتماد ہے۔
- اسکاليٴیياب : مختلف روبوٹي سائز اور اسکینال ميں تناسب سے کام لیتا ہے۔