سینسور شور کو مقامی نظاموں کی درستی پر اثر انداز کر سکتا ہے جو اِس کے ذریعے اِن آلات میں استعمال کی جاتی ہے ، مثلاً اِن میں سے ایک کا تعلق ایک ہی ہے ۔
سسور کی اقسام
سینسور شور کئی اقسام میں کیٹ لوڈ کیا جا سکتا ہے، ہر شخص کو مختلف قسم کے انداز میں متاثر کرتا ہے۔عام اقسام میں شامل ہیں:
- Gaussian surlation: ایک عام تقسیم کے بعد Random stitions, نہایت ہی سینسر پر اثر انداز ہوتے ہیں۔
- Salt-and-pepper شور: [1]، Sperodic settlement یا Senter پڑھنے میں گرتا ہے۔
- ]Bias شور:] نظامی گمراہی جس کی وجہ سے حقیقی اقدار سے مطابقت پیدا ہوتی ہے۔
- کوانٹمیشن شور:] انالوگ-ٹو-دیتی علیحدگی کے دوران میں متعارف کیے گئے غلطیوں کو۔
مقامی طور پر نقلمکانی کرنے کی بابت
سینسر شور پیمائش میں غیر یقینی طور پر داخل کر سکتا ہے، جس کی وجہ سے پوزیشن میں غلطی ہو سکتی ہے۔مثلاً، جی ایس پی پر مبنی نظام میں آواز اعداد و شمار میں پھوٹ ڈال سکتی ہے، جس کے نتیجے میں مقامی تناظر میں تبدیلی پیدا ہو سکتی ہے۔
اناینٹل پیمائش یونٹز (IMU) پر آواز ڈالنے کے لیے بھی تیز رفتار ہیں، جو وقت کے ساتھ ساتھ ساتھ بتدریج رفتار سے جمع کر سکتے ہیں اور مختلف سینسری شوروں کا مخلوط اثر مجموعی نظام کی کارکردگی کو کمزور کر سکتے ہیں۔
عملی مثالیں
ایک موبائل روبوٹ کو نقشہ سازی کے لیے استعمال کرتے ہوئے دیکھیے. سینور شورے دور کی پیمائش میں داخلی شعاعیں پیدا کر سکتی ہیں، نقشوں کو توڑ کر آگے بڑھ سکتی ہیں۔کلمان فیلڈر یا پارٹی فیلڈرز جیسے تکنیکی تکنیکوں کا اطلاق شور کے اثر کو کم کرنے اور مقامی طور پر درستی کے عمل میں لانے میں مدد دیتا ہے۔
کسی بھی سینسر میں دھماکے سے نتائج کو متاثر کر سکتے ہیں ۔